基于机器人技术的全无人自动化学实验及检验系统

本项目主要通过对(1)硬件系统设计和实现:开发移动机械臂工作站;设计专用的移液机器人用化学实验中液体试剂的自动化分配，除此之外还包括加热、搅拌等典型化学反应装置的集成,工作环境信息的采集与化学反应数据的检测依靠视觉模块、温湿度测量传感器。(2)软件系统设计及实现:主要为工作站控制和化学数据处理两部分。移动机械臂工作站设计在流程仿真软件建立 3D场景并进行动态仿真测试,并且能够通过仿真软件实现针对移动机器人运动的可视化编程与控制。(3)智能感知及任务调度算法设计:除机器人智能控制自身所需设计控制算法外,设计了以视觉为主的智能感知系统和化学实验整体任务调度算法。

项目设计了多台多种类机器人系统，通过多机器人协作来完成化学实验的全无人自动化系统,实现 24/7 全无休提供服务的无人自动化学实验室

联系人：庄老师电话：15295039286 单位名称：常州市武进区科技成果转移中心