大型机械自动驾驶控制软件

目前工业车辆尚未实现完全可靠的智能导航控制，每种控制技术都存在一定的局限性，市场存在强烈需求，迫切期待有通用、智能的导航方案，为智能制造和现代物流中的各种车辆提供自主导航、自主驾驶、安全保障等功能，实现“无轨式”自由行走的 AGV。

团队自主研发的大型机械自动驾驶控制软件,采用高精度精确定位、激光扫描和智能视觉等核心技术，实现多模态融合的室内外连续稳定的精确定位，其中精确定位+SLAM 实现精确位置感知、视觉+激光扫描用来验证地图和防撞;针对重型车辆的形式和作业提醒,采集驱动系统的反馈数据推算负载状态，通过智能学习建立速度控制模型，匹配加减速度和转弯速度，在保障安全、保护车辆部件的情况下，获取最高的行驶效率。该软件可以满足各种复杂环境的重大型特种车辆的定位导航、并能自我优化,成本降低高达50%，并且工程部署简单，只要在关键位置部署定位基站即可。

联系人：庄老师电话：15295039286 单位名称：常州市武进区科技成果转移中心