科创中国
机器人抓取机构
发布时间: 2026-03-27
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业,通用设备制造业
成果介绍
本发明公开了一种机器人抓取机构，涉及抓取装置技术领域。该机构包括：基座，其上安装有机械臂。机械臂的一端设有连接座，连接座的下部螺纹连接有连接组件。连接组件的下部与四个吸附组件活动连接，其内部设有四个扇形槽和与吸附组件对应的限位杆。驱动滑动组件活动连接在扇形槽内，并与吸附组件对应。连接组件内部设有与驱动滑动组件对应的驱动旋转组件。每个驱动旋转组件上安装有旋转板，该旋转板水平设有滑动槽。
成果亮点
本成果研发了一种新型机器人抓取机构，成功解决了传统抓取器在应对异形、易损及柔性物体时适应性差、夹持力控制精度低且难以实现多任务切换的行业核心难题。该机构通过仿生设计与柔性驱动技术的融合，实现了对不规则物体的自适应包络抓取与力位解耦控制，抓取成功率提升至98%以上，且可无损抓取鸡蛋、水果等易损物品。其已在智能制造、物流分拣及服务机器人等领域完成应用验证，是机器人末端执行器技术的一项重要突破。
团队介绍
广东技术师范大学坐落于广东省广州市，是一所具有硕士学位授予权的省属普通高等学校。学校创办于1957年，前身为广东民族学院，2018年更名为现名。作为全国独立设置的职业技术师范院校，学校致力于培养高素质的“双师型”职教师资与应用型高级专门人才，形成了以工为主，理、工、文、管、艺、教、经、法等多学科协调发展的格局。学校现有东校区、西校区、北校区及白云校区等多个校区，秉承“厚德博学、唯实求新”的校训，深耕职业教育与师资培养，为粤港澳大湾区建设输送了大批卓越人才。
成果资料
产业化落地方案
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