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基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法
发布时间: 2026-03-26
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业,电气机械和器材制造业
成果介绍
本发明属于智能信息控制领域，特别涉及一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法，该方法包括：构建具有切换拓扑结构的多智能体系统；对构建的多智能体系统进行分组；设计脉冲控制协议和非脉冲控制协议；智能体在脉冲时刻和非脉冲时刻分别接收来自邻居智能体的状态信息；通过脉冲控制协议对脉冲时刻的邻居智能体状态信息进行更新；通过非脉冲控制协议对非脉冲时刻接收的邻居智能体状态信息进行更新；完成分组一致；本发明采用脉冲控制和非脉冲控制相结合的方法控制智能体接收邻居节点的状态信息，并更新自己的状态，既减少网络损耗，增强系统鲁棒性，还加快了系统的收敛时间。
成果亮点
本成果提出了一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统分组一致性控制方法，成功解决了传统连续控制策略在通信拓扑动态变化、网络资源受限场景下难以实现高效分组协同的行业核心难题。该方法通过设计离散时刻的脉冲控制协议，利用通信拓扑切换时的瞬时信息交互实现智能体状态更新，显著降低了对持续通信带宽的依赖，同时保证了分组一致性收敛速度与精度。其已在无人机编队、移动机器人集群等场景中完成仿真与实验验证，是多智能体协同控制领域的一项重要创新。
团队介绍
重庆邮电大学是国家布点设立并重点建设的邮电高校之一，坐落于重庆市南岸区南山风景区内，是一所由工业和信息化部与重庆市人民政府共建的高水平教学研究型大学。学校创办于1950年，以工为主，工、理、管、文等多学科协调发展，在信息通信、计算机、自动化等领域具有显著优势，拥有完整的博士、硕士、学士人才培养体系，被誉为“中国数字通信的发源地”，长期以来为国家信息产业发展和地方经济建设做出了重要贡献。
成果资料
产业化落地方案
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