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一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人
发布时间: 2026-03-18
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。
成果亮点
本成果研发了一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，旨在通过体外物理方式高效辅助呼吸。该装置创新性地采用胸腹联合作用机制，胸部组件通过人工肌肉驱动胸廓扩张与收缩，模拟胸式呼吸；腹部组件则引入并联驱动平台，对腹部施加精确多维作用力，模拟腹式呼吸。通过胸腹双模块的仿生协同，并结合变刚度控制技术实现呼吸相位的自适应支撑，该机器人能够深度契合人体生理呼吸节律。这一设计不仅显著提升了呼吸辅助效率，还有望改善长期卧床或呼吸肌无力患者的肺部通气功能，为呼吸康复治疗提供了全新的智能化解决方案。
团队介绍
燕山大学 陈新博 , 袁大明 , 何逢春 , 李炻增 , 周兆千 , 姚建涛
成果资料
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