科创中国
双臂工业机器人系统
发布时间: 2025-12-23
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术
成果介绍
针对典型作业工艺对象的几何物性及装配需求的特点，研发了新型专用双臂工业机器人系统，研制了新型冗余欠秩空间双臂机器人机构、欠驱动灵巧手及臂-手宏微作业机构；创建了具有对技能工人的作业示教动作和效果进行建模和学习进化能力的仿生作业技能学习实验台；研制了仿生机械臂与智能视觉系统的手眼系统，适用于工业生产中自主识别、作业装配、智能检测、安全预警、协作服务等场景
成果亮点
针对典型作业工艺对象的几何物性及装配需求，团队研发新型专用双臂工业机器人系统，核心成果亮点集中体现为：创新研制新型冗余欠秩空间双臂机器人机构、欠驱动灵巧手及臂-手宏微作业机构，筑牢高效作业硬件基础；构建具备技能工人示教动作与效果建模、学习及进化能力的仿生作业技能学习实验台，赋能机器人智能自主作业，适配多品种小批量生产需求；研制仿生机械臂与智能视觉系统融合的手眼系统，实现“视觉感知-机械执行”协同，全面覆盖工业生产自主识别、装配、检测等多元场景；成果全程精准匹配产业需求，有效解决传统生产痛点，为制造业智能化升级提供核心装备支撑，具备广阔产业化前景与经济社会效益。
团队介绍
围绕双臂机器人相关方向，项目组已争取到广东省重点研发计划1项，季华实验室自立项1项，横向课题3项，项目总经费6135万，横向课题结题1项，其他均在研。通过相关研究建立双臂机器人研究方向，研究成套解决方案，创建双臂机器人产业；发表高水平SCI论文2篇，发明专利共20件。团队开展深入市场调研，与多家企业进行了产研合作，为产业布局的决策提供技术支撑。与惠州五和实业有限公司签订2台销售合同，合同额72万元；与宁波瑞卡电器有限公司签订小家电合同《美发电器机器人装配示范工程》，共计68台设备，合同额1482万元；与华为技术有限公司合作研制自动化光纤插拔装配系统，合同额301万元。
成果资料
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