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一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置
发布时间: 2025-12-23
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本实用新型属于煤矿运输领域，公开一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，包括运行轨道、运行吊轮及运乘车厢体，运行吊轮滑动卡接于吊运行轨道上，运乘车厢体通过连接件与运行吊轮连接；运乘车厢体内部设有调节仓，调节仓包括滑动连接于运乘车厢体内的调节体，调节体两侧均设置有液压气缸，液压气缸输出端的活塞杆均抵触于调节体周壁上；运乘车厢体一端连接有驱动车头，驱动车头包括驾驶舱、驾驶操作台、监测单元和液压调节单元，驾驶操作台设置于驾驶舱内，监测单元设置于驾驶舱上并用于监测运行姿态；可以实现单轨吊车行驶过程中姿态调整，防止运乘车厢体与变形巷帮、隆起底板刮蹭碰撞。
成果亮点
本实用新型公开了一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，其核心成果亮点在于：创新性地提出了可实时调整的悬挂式运载系统，解决了大变形巷道中单轨吊易与巷帮、底板刮蹭碰撞的行业难题。装置通过在运乘车厢体内部设置液压驱动的主动调节机构，配合驾驶舱内的实时监测单元与智能控制单元，实现了在行驶过程中对车厢横向与垂向姿态的动态、精准调节。该设计将传统被动悬挂升级为主动可控系统，显著提升了单轨吊在复杂变形巷道中的通过性、运行平稳性与安全性，有效保护了设备与巷道结构，为煤矿井下高效、安全辅助运输提供了可靠的技术装备，具有突出的实用价值和推广前景。
团队介绍
安徽理工大学 许建强 , 孙建 , 王期祥 , 张俊宇 , 丁为冻
成果资料
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