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一种多开关磁阻电机转速同步控制装置及控制方法
发布时间: 2025-12-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法，包括以下步骤：计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速；计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速；计算各电机的参考转矩，并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差；计算各电机相应的补偿转矩，并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量；将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差；根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制，可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪，达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。
成果亮点
本成果提出了一种创新的多开关磁阻电机转速同步控制方法。该方法基于 “虚拟主轴”与动态补偿的双闭环协同控制框架，通过计算全局虚拟主轴转速作为统一指令，并融合各电机权重平均转速进行局部补偿，构建了兼具全局同步与动态调节能力的独特控制架构。创新性地采用 “转矩补偿+磁链跟踪”的双闭环协同机制，通过实时计算转矩偏差并结合权重转速生成的动态补偿量，实现了对各电机输出转矩的精准协同调节，有效抑制了因负载扰动与电机参数差异引起的转速失步。该方法实现了多电机系统的高精度转速跟踪与同步控制，具有同步精度高、动态响应快、鲁棒性强的显著优势，可广泛应用于多轴独立驱动、高端数控、电动汽车驱动等对同步性能要求严苛的先进装备领域。
团队介绍
湖南科技大学 张小平 , 赵轩 , 张铸 , 匡斯建
成果资料
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