移动重载智能高空作业机器人系统

本成果创新移动重载大臂展机器人多功能复合本体设计,研发电液比例高精度自适应抗扰控制策略,提出船舱快速建模与自主作业规划方法,攻克重载大臂展作业主动安全技术等研究工作,面向干散货智能清舱作业,研制移动重载大臂展机器人系统,并与卸船机协同作业,实现港口整机应用示范与推广应用。

(1) 作业高度不低于 10m,负载能力不低于 2t; (2) 舱内定位误差优于 10cm,可实现高空刮料、清扫、堆料等 10 种智能操作; (3) 清舱作业效率≥500 吨/小时,与卸船机协同生产作业,适用货种不少于 3 种。

联系人：庄老师单位名称：常州市武进区科技成果转移中心