科创中国
基于 PID 算法的智能植保机器人
发布时间: 2025-12-03
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
植保机械的产生是农业发展的必然产物，其高效防治病、草、虫害的作用已被人们所共知。现代化的农业生产离不了植保机械，现代农业生产的发展对植保机械表现出很强的依赖性。
本项目以物联网为契机，首先利用设计软件进行智能化植保机的总体结构及零部件的设计和优化；其次结合视觉处理技术和微机控制技术，进行无人化、精准的控制系统研发，最后形成基于物联网的智能植保机；从而达到性能优良 、精准 、高效 、环保 、智慧。
成果亮点
（1）设计开发智能植保机械结构总体框架及相应零部件，达到整机结构及零部件合理，符合国家《NY1232-2006植保机械运行安全技术条件》的规范要求；
（2）参考汽车结构，进行四驱动力系统、转向系统和高间隙车架设计，使得植保机械转向灵活、稳定、可靠，通过性好；
（3）采用一定的可变量技术等实现喷雾系统的设计，达到“因时而变”的效果，满足设备的高效化、环保化、低量化的要求；
（4）高度融合物联网、视觉处理、无人驾驶、云计算等技术，开发出对整车智能化安全化高效化的控制，实现设备的智能化要求。
本产品已完成设计定型，试制产品已投放市场，经过两年多的充分测试验证，产品性能可靠稳定，具备大规模生产条件，为进一步发展奠定了坚实的基础。
团队介绍
南阳理工学院是位于河南省南阳市的一所全日制公办普通本科高等院校。学校始建于1987年，现占地约1560亩，设有工、管、文、理、经、医、艺术、教育等八大学科门类，开设61个本科专业，现有全日制在校生2.5万余人。学校以工科为主，是多学科协调发展的应用型大学，入选教育部“卓越工程师教育培养计划”，并被评为“河南省示范性应用技术类型本科院校”。其办学定位为“应用型、地方性、服务型、开放式”，致力于为区域经济社会发展培养高素质应用型人才。
成果资料
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