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田间智能巡检机器人表型分析平台

发布时间: 2025-11-13

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利,软件著作权,商标权,新品种,新技术
行业领域：
现代农业
成果介绍
易科泰田间智能巡检机器人表型分析平台，是北京易科泰生态技术有限公司基于巡检机器人技术（包括RTK导航定位技术）、机器视觉技术、多传感器融合分析技术自主研发设计的一款田间巡检式植物表型分析系统。一般的“巡检机器人”主要是基于RGB成像技术采集作物彩色成像信息，仅能得到形态和颜色信息。易科泰田间智能巡检机器人表型分析平台采用易科泰研发的FluorTron®叶绿素荧光成像技术（作为新一代农业传感器技术，被评为十大“重大农业科技创新成果”）、多功能高光谱成像技术（荣获杨凌农高会“后稷奖”）、Thermo-RGB成像技术，可以全自动、非损伤、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形态、颜色、生理生化、光合生理状态、健康状态、胁迫与抗性等信息。
成果亮点
1、田间智能机器人表型分析专利技术ZL 2020 2 1174397.3； 2、可根据需求灵活选配不同表型成像传感器技术： ①高光谱或多功能高光谱成像 ②叶绿素荧光成像，包括LEDIF叶绿素荧光监测或叶绿素荧光成像 ③Thermo-RGB成像，包括红外热成像、RGB成像及红外热成像与RGB成像融合分析技术 3、SpectrAPP高光谱表型成像分析软件及 FluorVision高光谱荧光成像分析软件，近百种参数一键分析； 4、红外热成像与RGB成像融合分析功能，精确提取植物红外热成像，并对不同ROI进行温度分析； 5、XYZ三轴全自动扫描成像，同时具备植物冠层成像及侧面成像分析； 6、配备高精度RTK模块，双模GNSS，移动定位精度可达5cm； 7、地面站远程控制，可遥控机器人移动，可扩展沿航线全自动巡航功能； 8、履带式行走机构，适应田间地形作业。可选配第三方机器人； 9、配备超大容量电池，可全天候监测，作业效率事半功倍。
团队介绍
北京易科泰生态技术公司成立于2002年，设有EcoTech®实验室（原EcoLab实验室）、易科泰光谱成像与遥感技术研究中心（西安有限责任公司）及阿拉善蒙古牛生态牧业研究院等。公司首席科学家于长青曾先后在中国农科院、中国科学院（获保护生物学博士学位）、中国林科院（副研究员）、清华大学（环境科学与工程系生态保护研究中心主任）、世界自然基金会（WWF中国项目物种保护项目主任）、联合国UNDP（新疆阿勒泰山湿地与自然保护区GEF项目Co-leader、首席专家）工作，并兼任世界保护生物学（Conservation Biology）协会淡水工作组理事、国家畜禽遗传资源委员会委员、陕西师范大学客座教授等，先后负责或主持“WWF ICDP（Integrated Conservation and Development Project)（四川平武县保护与发展综合项目）”、“WWF大熊猫保护区巡护与监测项目”、“野生生物贸易与传统中草药（TCM）项目”等，并带领公司团队致力于FluorTron叶绿素荧光成像技术、多功能高光谱成像技术、PhenoTron作物表型成像分析技术等的研发。
成果资料