全自动钢筋笼制作生产线技术

该成果基于人工智能、物联网等技术，研发全自动钢筋笼制作生产线，核心包括智能仓储系统（存储≥150 根钢筋，自动分规格上料）和主筋 - 绕筋分序焊接系统（通过移动小车实现工序分离，提升效率 60% 以上），实现钢筋笼加工全程自动化，无需人工干预上料和转运，适用于大型桥梁桩基、墩柱施工。

本装备在模式、技术、结构及集成四方面实现创新突破。模式创新上，首创分序并行作业模式，通过移动小车实现主筋与绕筋工序分离，主筋工位完成后立即启动下一节加工，重构钢筋笼加工流程，效率提升 60%，获发明专利支持。技术创新体现在智能仓储系统，双磁吸机械臂与可调节料仓协同，实现钢筋自动存储与上料，解决传统人工上料效率低、误差大的问题，相关技术获实用新型专利；专利分度设备采用同步齿形带与旋转编码器，实时补偿惯性误差，将分度误差控制在 0.5° 内，突破传统设备精度瓶颈。

中建铁投路桥有限公司曹志明创新工作室