公路隧道自主式巡检机器人

公路隧道自主式巡检机器人，作为一款融合前沿人工智能技术的智能化隧道健康及环境监测装备,其核心应用场景覆盖隧道全部洞体，适用于日常养护巡检管理与应急响应处置，研发了集感知、预警、应急“三位一体”的隧道巡检机器人，构建起“智能感知无死角、动态管控全时域、智慧决策超前瞻”的新一代隧道运维成套系统，重塑了隧道运维管理的技术范式。

本机器人融合AI大模型、多模态传感数据与自主导航算法，实现了隧道复杂环境下的高精度自主式巡检，并可通过远程操控规避高危区域人工作业安全风险；机器人搭载了秒级响应系统可快速锁定应急核心区域，实现了为指挥中枢提供智能化分析与精准决策依据，可全面替代传统人工巡检模式，大幅提升巡检效率与安全作业能力，充分彰显了公路隧道自主式巡检机器人在隧道巡检与安全应急领域的硬核守护力。本机器人技术研发取得实用新型专利一项，发明专利一项（公示中），软件著作权2项。

团队成员来自北京科技大学、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司、石家庄润米智能科技有限公司、交通运输部路网监测与应急处置中心等单位