科创中国
智能力控无坨自适应牵引系统
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
项目面向智能医疗装备重大需求，以提升医疗装备产品性能和质量水平为导向，聚焦骨折智能自适应牵引技术领域。牵引是骨科常用治疗手段，可以有效对抗肌肉痉挛和收缩的力量，逐渐将移位的骨折断端拉开、恢复正常的解剖位置。这对于无法通过手法立即复位或需要持续维持复位的骨折尤为重要。然而传统牵引依赖医生经验和静态砝码重量估算，无法精确得知骨骼/软组织实际承受的拉力，牵引力不足会导致牵引无效，而牵引力过大则会导致骨组织和软组织撕裂，导致神经血管损伤风险。秤砣本身也是一个危险因素，掉落容易带来潜在危险。针对这种情况，我们设计了智能力控无坨自适应牵引。
本牵引装置，其核心意义在于将牵引治疗从“粗放、静态、经验依赖”的模式，升级为“精准、动态、数据驱动、”的现代模式。给患者带来了更安全、更个性化的治疗体验。给医生提供了更精准、更可靠的治疗工具和决策支持，提升了诊疗水平和效率。本款产品不仅仅是牵引工具的改进，更是精准医疗理念和智能技术在骨科康复领域的一次成功实践，为解决传统牵引疗法的核心痛点提供了创新的解决方案，其意义深远且实用。
成果亮点
本设计主要存在以下几个优势：
1、实时监测实际牵引力值，并能设定安全牵引范围，通过自动反馈调节系统动态维持牵引力在设定范围内，确保牵引力始终精准、稳定，实现动态闭环控制。
2、通过hounsfield单元测算最大牵引力阈值，结合力控最大程度降低了因牵引力超过骨骼或软组织极限而造成的医源性损伤风险，显著提升治疗安全性。为制定个体化牵引方案奠定了基础。
3、“无砣”设计颠覆了传统，具有革命性。它消除了笨重、危险的金属砝码，使设备更简洁、美观。治疗环境更安全，空间更整洁，搬运和设置更便捷。
4、用先进的传感器、控制器和执行器等机电一体化替代了原始的砝码重力，代表了骨科牵引设备向智能化、自动化、数字化迈进的趋势。
团队介绍
毕建平，副主任医师，中共党员，2002年毕业于山东中医药大学，擅长四肢骨折与关节脱位的手法和手术治疗。对骨关节畸形、感染及骨不连等疑难疾病有丰富的经验。主要研究领域为"智能医疗"，近年来在"四肢骨折高精度手术机器人系统"和"中医正骨可视化系统"等领域取得了众多突破性的进展，提出了基于灰度值的骨骼承载力计算方法，非呼吸控制机器人精准定位技术，四步快速骨折复位路径规划方法，机器人联合牵引协同骨折复位系统等。2020年被中促会"人工智能"专家学组聘为主任委员，兼青委会副主任委员。先后发表SCI论文7篇，主持课题7项，申报发明专利30余项。
成果资料
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