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中医正骨可视化系统+3D打印外固定导板固定系统
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
中医正骨是使用各种正骨手法使移位的骨折端恢复正常的一种方法，是一个连续的、综合的感知-执行组合，术者通过视觉、触觉、位置觉的综合感知，获取骨折的形态和空间关系信息，在术者持续力输出的基础上克服肌肉拮抗力，通过各种不同正骨手法的执行与感知反馈，不断修正骨折的空间位置关系，最终恢复骨折的对位对线的一种治疗方法。然而随着社会的发展，人们对中医正骨提出了更高的要求，中医正骨由于自身的因素，与主流治疗手段渐行渐远，主要体现在：由于皮肤软组织遮挡，复位准确度不高；由于夹板结构的缺陷，无法有效束缚肌肉与骨组织的移动；对粉碎性骨折手法复位成功率低，无法有效维持其稳定性，强行保守治疗可能引发畸形愈合或功能障碍。中医正骨医生需长期暴露于X射线辐射下，技术成熟周期非常漫长，迫使很多年轻医生转向手术科室，传统手法濒临失传。手法操作缺乏量化标准，疗效高度依赖个人经验，难以通过现代医学体系验证。在这种背景下，我们将多体目标实时追踪技术和3D打印技术融入到中医正骨过程中，它通过实时可视地采集正骨过程中的关键信息，通过3D打印外导板对骨折固定带来个体定制化治疗，为这一传统技艺的传承、研究和临床实践带来革命性的提升。
成果亮点
其核心优势主要体现在以下几个方面：
1、 通过中医正骨可视化技术，将传统经验“手摸心会”转化为直观影像数据，使医生在手法操作时能同步观察骨骼位移轨迹，避免传统“盲操作”导致的误差。显著提升了治疗的精准性、安全性和可推广性。
2、 基于骨折3D模型，3D打印定制夹板/支具，完全贴合肢体曲线，压力分布均匀，解决了传统夹板结构缺陷，无法有效束缚肌肉与骨组织的移动问题，减少了并发症的发生。
3、 通过虚拟仿真技术可以提前标记骨折复位后的目标参考位置，使我们能数字化实时调整我们的复位位姿。
中医正骨传承的重要性在于它保存了独特的东方医疗智慧，为患者提供了安全有效的非手术治疗选择，是中华优秀传统文化的重要载体，中医正骨可视化技术通过 “透视骨骼”、“量化手法”、“可靠固定” 三大突破，将中医正骨从依赖个人经验的“艺术”，升级为可复制、可验证的现代医疗技术。这不仅保留了中医微创、廉价的优势，更补齐了精准性和安全性的短板，为传统技艺注入新生命力。
团队介绍
毕建平，副主任医师，中共党员，2002年毕业于山东中医药大学，擅长四肢骨折与关节脱位的手法和手术治疗。对骨关节畸形、感染及骨不连等疑难疾病有丰富的经验。主要研究领域为"智能医疗"，近年来在"四肢骨折高精度手术机器人系统"和"中医正骨可视化系统"等领域取得了众多突破性的进展，提出了基于灰度值的骨骼承载力计算方法，非呼吸控制机器人精准定位技术，四步快速骨折复位路径规划方法，机器人联合牵引协同骨折复位系统等。2020年被中促会"人工智能"专家学组聘为主任委员，兼青委会副主任委员。先后发表SCI论文7篇，主持课题7项，申报发明专利30余项。
成果资料
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