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一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输方法
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明公开了一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输方法，属于无人机自组网领域；包括首先，将无人机机群划分母机和子机，母机按照规定的频率接受相同的数据包，实时检测不同频道的传输速率并将频道按照传播速率降序排序；然后，母机在接受多个数据包时通过优先级判断给不同的传输数据选取相应等级的频道；根据所用频道等实时环境测定预计时延，从而给子机的数据传输划定时间间隙，如果传输用时超过时间间隙，将会被强行截断，超时的数据传输将被分配到速率低一档的频道继续进行传输，本发明通过实时检测和动态调整，从而避免了频道的冲突，能够有效地利用可用的频谱资源，提高整个网络的传输效率和容量。
成果亮点
针对无人机飞联网动态拓扑与高业务负荷下的通信挑战，本文提出一种基于预计时延的频道分选传输方法。其核心创新点在于：
预计时延驱动的智能频道分选机制。该方法摒弃了传统的固定频道分配或被动竞争模式，通过构建一个融合链路质量、节点移动性、队列状态的时延预测模型。无人机节点依据此模型实时预估在不同可用频道上的端到端传输时延，动态选择最优频道接入，从而有效规避拥塞，显著降低通信延迟。
跨层联合优化的分布式决策框架。本方法将物理层（信道状态）、链路层（排队时延）与网络层（路由可达性）信息进行跨层融合，为时延预测提供精准输入。各无人机基于本地信息进行分布式频道决策，无需全局控制，实现了系统吞吐量与稳定性的协同提升，增强了网络在高速移动场景下的自适应能力。
成果亮点：该方法通过预计时延与频道分选的深度耦合，实现了频谱资源的按需高效利用，为无人机飞联网提供了低时延、高可靠的新型传输解决方案。
团队介绍
北京邮电大学
余建国 , 张峰博 , 徐文阳 , 王悦盈 , 徐鹤松 , 赵明远 , 俞正
成果资料
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