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面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。
成果亮点
本成果提出了一种面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，旨在解决无人机集群在动态、无中心拓扑环境下高效可靠通信的挑战。其核心创新在于通过引入基于链路质量预测与动态业务感知的混合路由机制，结合跨层优化设计，实现了数据传输效能的显著提升。该方法能够智能感知网络拓扑变化与业务负载波动，动态选择最优传输路径与资源分配策略，有效规避链路拥塞与中断，确保数据低时延、高可靠传输。装置层面则设计了软硬件协同的轻量化通信模块，集成所述方法，具备低功耗、高吞吐的物理特性，为无人机自组织网络在应急通信、协同侦察等复杂场景下的稳定运行提供了关键技术支撑。
团队介绍
北京邮电大学
余建国 , 俞正 , 王志方 , 马洁 , 董均国
成果资料
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