科创中国
一种定位方法与装置
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
成果亮点
本成果创新性地提出了一种基于多源信息智能融合的高精度定位方法与装置。其核心亮点在于突破了传统单一依赖卫星或无线信号的定位模式，通过深度融合惯性导航、地磁特征、视觉场景以及稀疏无线信号等多种异构数据，构建了一套具有强抗干扰与高容错能力的定位系统。该装置在硬件层面实现了多传感器的小型化与低功耗集成，并在软件算法层面引入了自适应加权融合模型与深度学习特征识别技术，能够根据复杂环境动态调整主导信息源，从而在卫星信号拒止的室内外过渡区域、城市峡谷等典型挑战性场景下，依然能提供稳定、连续且精度达到亚米级的定位服务。相较于现有技术，本成果显著提升了定位的可靠性、普适性与用户体验，为解决万物互联时代下无缝定位这一关键难题提供了高效且具备低成本潜力的技术路径。
团队介绍
北京邮电大学
余建国 , 俞正 , 马洁 , 单飞龙 , 常鑫
成果资料
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