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基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统

发布时间: 2025-11-05

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,新能源及节能技术,信息安全技术,资源高效开发与综合利用技术,环境监测技术
成果介绍
本发明涉及一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统，该系统以无人机为载体对天然气管道进行检测，整个管道检测过程无需人的现场参与，管道检测过程更加安全，同时，该系统将热红外技术、烟雾探测技术及声波探测技术综合应用于管道参数检测中，通过多参数检测得到更加准确可靠的管道信息，为后续管道异常起因的及时判断提供更加快速、准确的信息参考。
成果亮点
多模态融合检测技术 集成热红外（温差检测精度0.5℃）、激光烟雾（灵敏度5μg/m³）及声波探测（频率范围20Hz-20kHz）三种传感技术，实现微泄漏、管壁损伤及异常振动的同步识别，漏点定位精度达±0.3米。 全自主智能巡检系统 基于RTK厘米级定位与SLAM避障算法，无人机可沿立管预设路径（距管壁2-5米）实现自动巡航，单次续航覆盖300米立管检测，数据实时回传延迟＜200ms。 异常风险多维度评估 构建温度-浓度-声纹关联分析模型，准确区分正常工况波动与真实泄漏（如将阳光辐射与泄漏热特征误判率降至1.5%），预警准确率提升至98.7%。 预警响应闭环管理 检测到异常时自动标记位置并生成工单，同步通知运维人员，从发现到响应的平均时间缩短至8分钟，大幅降低安全隐患。
团队介绍
钦州学院 梁金禄; 石海信; 黄小玉; 杨军; 陈家雄; 方丽萍; 谢廷远; 解东来; 喻鹏; 陈雄; 李玉星; 聂廷哲; 陈源; 周永革
成果资料