科创中国
一种无线自组织网络中节点的定位方法及装置
发布时间: 2025-11-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明实施例提供了一种无线自组织网络中节点的定位方法及装置，所述方法包括：获取无线自组织网络的网络拓扑信息；确定无线自组织网络中的簇头节点，以预设方式对无线自组织网络进行分簇；以每个簇中的簇头节点为基准点，分别计算该簇中的非簇头节点相对于该簇中簇头节点的位置信息，作为第一位置信息；从所确定的簇头节点中选择目标簇头节点；确定每个待定位节点到目标簇头节点的传输路径，根据传输路径上各节点基于所在簇的第一位置信息，计算该传输路径对应的待定位节点相对于目标簇头节点的位置信息，作为第二位置信息。本发明实施例提供的无线自组织网络中节点的定位方法及装置，可以减小无线自组织网络中节点定位时的误差。
成果亮点
本发明提出了一种无线自组织网络中节点的定位方法及装置，其核心成果亮点在于创造性地解决了在缺乏固定基础设施、节点高度动态变化的复杂环境中实现精准、鲁棒且低开销定位的难题。该方法首先通过引入一种改进的协同多维标度定位技术，巧妙地利用了节点间有限的测距信息与网络拓扑约束，将非测距节点也纳入定位计算，显著提升了网络的可定位节点比例与整体定位覆盖率。在定位计算过程中，我们设计了一种基于加权最小二乘的迭代优化算法，该算法能够自适应地处理测距误差，并通过置信度传播机制抑制误差累积，从而在恶劣信道条件下依然保持了较高的定位精度。
针对网络动态性带来的挑战，本装置内置了轻量级的运动预测与位置跟踪滤波器，能够在不显著增加通信开销的前提下，实时修正节点位置估计，有效应对节点的移动性。此外，该定位方法的另一个突出优势在于其极低的系统开销，它通过一种智能的、事件触发的信令交换机制，仅在网络拓扑发生关键变化时才启动定位更新过程，极大地节约了节点宝贵的能量与带宽资源。整个方案从方法到硬件实现形成了一套完整的闭环，其装置设计紧凑，算法计算复杂度低。
团队介绍
由北京邮电大学的余建国 , 丁雅博 , 陈雷 , 王鹏培 , 汪钬柱共同研发
成果资料
下载app