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一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法
发布时间: 2025-11-04
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明公开了一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，涉及图形图像处理领域，包括：S1、构建与人体穴位适配的标准坐标系；S2、基于结构光相机获取深度图像，以生成人体背部的三维点云数据；S3、基于对称分析从三维点云数据中识别出人体正中线；S4、基于检测梯度极值从三维点云数据中识别出臀部边缘；S5、基于人体正中线、臀部边缘建立局部人体坐标系；S6、使用非线性配准算法将局部人体坐标系与标准坐标系进行配准，并将配准后的坐标映射到用户的世界坐标系里，完成对不同体型人群的穴位配准。本发明提供一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，用来减少体型差异带来的误差，同时提高穴位识别的精度。
成果亮点
采用基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，通过结构光相机获取深度图像，生成三维点云数据，识别人体正中线和臀部边缘，建立局部人体坐标系，并通过非线性配准算法将其与标准坐标系配准，完成穴位定位。提高了穴位定位的精度和处理效率，增强了系统的鲁棒性，能够更好地适应个体差异和姿态变化，降低了光照条件的影响。
团队介绍
蒋涛，教授，博士，博士生导师，毕业于德国锡根大学（University of Siegen），现任成都中医药大学智能医学学院院长，四川省机器人与智能系统国际联合研究中心主任，四川省无人系统智能感知控制工程实验室主任，中国科学院大学博士生导师，四川省“千人计划”专家、四川省有突出贡献优秀专家、海外高层次留学人才，特种智能机器人四川省青年科技创新研究团队负责人。
成果资料
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