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一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂
发布时间: 2025-11-04
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,纺织自动化设备
成果介绍
本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。
成果亮点
其核心亮点体现在三方面：一是创新设计了同步无级变径机构，通过齿轮-齿条联动系统驱动多个套筒径向同步调节，可快速适配不同直径规格的储管纱圆盘，实现“一机多用”；二是采用吸盘式柔性抓取与气动协同控制，结合万向机械臂三维精准定位，在抓取、转移、放置全流程中实现多管纱同步稳定操作；三是系统集成智能化控制模块，可根据管纱型号自动调节套筒分布半径与抓取参数，大幅减少产线换型调整时间，提高生产效率50%以上。该成果有效解决了纺织行业多品种、小批量生产中的装填自动化难题，为纺织智能制造提供了高柔性、高精度的装备解决方案。
团队介绍
浙江理工大学 戴宁; 胡旭东; 戚栋明; 沈春娅; 向忠; 屠佳佳
成果资料
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