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一种基于植保无人机的纳米农药施药方法及系统
发布时间: 2025-11-04
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造,农业智能装备,现代农业
成果介绍
本发明涉及一种基于植保无人机的纳米农药施药方法及系统，属于植保无人机施药技术领域，包括：对实时的纳米农药沉积偏移数据信息进行一次评价，得到一次评价信息，并根据所述一次评价信息进行调整所述一次航线信息，得到二次航线信息；根据当前地理位置的空间分布数据信息进行二次评价，得到二次评价信息，并根据所述二次评价信息以及二次航线信息进行调整，生成调整信息，并将所述调整信息传输至植保无人机远程控制终端。本发明通过对植保无人机的施药过程进行自动监测，能够避免植保人机在施药过程中污染地下井、水源等场景类型；另一方面本发明实现根据实际的场景类型来调整施药过程中的施药航线，为植保无人机作业工况进行改进以及优化。
成果亮点
双级环境感知与航线动态优化
通过实时分析纳米农药沉积偏移数据与高精度地理空间信息，实现施药航线的在线自适应调整，对水源地、居民区等敏感区域的避让成功率达100%，有效防止环境污染。
纳米农药沉积精准控制技术
结合气象传感器与旋翼风场模型，动态调节雾化参数与飞行高度，将纳米农药在作物冠层的沉积均匀度提升至92%以上，飘移损失控制在5%以内。
敏感区域智能识别与保护系统
集成GIS地理围栏与视觉识别技术，自动标记地下井、养殖区等敏感点位，并在作业边界生成缓冲航线，从源头杜绝农药跨界污染风险。
全流程闭环优化管理平台
建立从沉积监测、航线修正到效果评估的数字化管理体系，实现施药参数自学习优化，亩均农药用量减少18%且防治效果提升12%。
团队介绍
广东省农业科学院植物保护研究所
王潇楠; 刘艳萍; 孙海滨; 王思威; 常虹
成果资料
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