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中遥无人机智能集控协调系统
发布时间: 2025-11-03
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,著作权,新技术
行业领域：
低空经济
成果介绍
中遥无人机智能集控协调系统由北京中遥智图（国家高新技术企业）研发，融合 ORB-SLAM3 自主导航算法、5G + 局部自组网通信、实时正射拼接、快速三维重建等核心技术，构建多型无人机协同作业平台。系统支持固定翼 / 多旋翼无人机集群管控，在 GNSS 信号弱区仍可自主导航，15 分钟内生成 10 平方公里三维模型，模型轻量化处理后文件体积缩减 60%。已获 ISO9001、五星级售后服务认证，应用于地理测绘、应急救援、军事侦察等场景，解决传统无人机 “操作分散、数据处理慢、建模效率低” 痛点，为低空产业提供 “集群控制 - 数据回传 - 三维建模” 全流程解决方案。
成果亮点
1. 复杂环境适配：基于视觉匹配 + 地形约束技术，解决 GNSS 拒止环境下无人机自主导航，无需依赖 IMU 或高度计，定位精度达 0.5 米级；2. 高效数据处理：机上实时生成渐进式正射影像，5G + 自组网实现数据秒级回传，15 分钟完成 10 平方公里三维建模，效率超行业平均 3 倍；3. 多场景兼容：支持固定翼、多旋翼等多型无人机集群协同，适配地理测绘、应急救援、军事侦察等场景，已通过华为昇腾平台、中国长城操作系统兼容性认证；4. 技术权威认证：获第七届中国创新挑战赛优胜奖、北京市军民融合重点产品认定，拥有 9 项核心知识产权，软件著作权覆盖数据管理、建模、可视化全环节；5. 轻量化优势：三维模型经多级网格简化，在保持精度前提下文件体积缩减 60%，适配移动端快速加载与传输。
团队介绍
北京中遥智图研发团队共 65 人（占员工总数 70%），核心成员来自北京大学、武汉大学等高校及航天科技集团、华为等企业，平均从业 10 年以上。团队含博士 3 人、硕士 15 人，涵盖无人机控制、遥感算法、三维建模等专业方向，负责人张博宁主导 “无人机正射影像处理系统” 研发，获中国创新挑战赛优胜奖；技术骨干杨彪研发的 “移动边缘计算算法” 获发明专利，支撑系统高效数据传输。团队近 3 年研发投入超 2000 万元，与华为、中国长城共建兼容性实验室，服务客户含部队、省级自然资源厅等，完成雄安新区测绘、边境侦察等重点项目，具备技术研发与工程落地双重能力。
成果资料
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