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一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂
发布时间: 2025-11-03
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业,纺织自动化设备
成果介绍
本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。
成果亮点
自适应多型号兼容：通过无级变径机构，借助电机驱动齿轮、齿环联动齿条，同步调节所有套筒到支撑盘中心的半径，实现对不同型号管纱及储管纱圆盘的精准适配，打破传统机械臂的型号局限，通用性极强。
智能高效装填：结合万向机械臂的三维度移动能力与套筒内置吸盘的吸附功能，实现管纱从暂存盘到储管纱圆盘的自动化、精准化装填，大幅提升纺织生产中的装填效率。
结构设计精巧：齿轮 - 齿环 - 齿条的联动结构确保套筒半径调节同步性与稳定性，支撑盘与多组套筒的布局兼顾装填效率与操作灵活性，适配纺织场景的复杂需求。
团队介绍
浙江理工大学 戴宁; 胡旭东; 戚栋明; 沈春娅; 向忠; 屠佳佳
成果资料
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