科创中国
通用具身智能平台及“具身大脑”核心系统研发
发布时间: 2025-11-03
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本项目致力于打造一个通用具身智能平台，核心是研发一个可适配多种机器人形态的“具身大脑”（Embodied Brain）。该平台将我们世界领先的大语言模型技术与先进的多传感器融合与运动控制算法深度集成，旨在赋予机器人强大的环境感知、自主决策、精细操作和任务泛化能力。
我们的产品并非单一形态的机器人，而是一套核心软硬件解决方案，可以赋能四足机器人、人形机器人、轮式巡检机器人、自动驾驶车辆等多种物理实体，实现“一脑多形，一机多用”。
项目的最终目标是，为工业制造、物流运输、特种作业（如核电、应急救援）、家庭服务等领域提供高智能、高可靠、高性价比的通用机器人解决方案，推动生产力变革，改善人类生活。
成果亮点
相较于传统机器人：传统机器人依赖预编程或简单的AI算法，只能执行固定任务。本项目赋予机器人通用大模型，使其能够理解复杂指令，自主规划并执行从未见过的任务，实现了从“自动化工具”到“智能体”的跃迁。
相较于现有“大模型+机器人”方案：目前多数方案仅将大模型作为任务规划器，与底层控制脱节，导致机器人在真实世界中表现笨拙。我们的方案通过“具身小脑”这一层，将大模型的规划与精确、鲁棒的实时状态估计和运动控制紧密耦合，实现了流畅、可靠的物理交互。
相较于学术研究：团队的多项技术已在真实商业场景中得到验证。例如，可靠路径规划算法已应用于宝马i3共享汽车的导航系统；无人化技术成功应用于国家农机装备创新中心的“鸿鹄T30”智能农机；特种机器人技术服务于国家核应急能力建设等。这证明了我们技术的成熟度和领先性，远超实验室原型。本产品“一脑多形”的平台化理念，使我们的核心技术能够快速赋能不同形态的机器人，极大地拓宽了市场应用范围，从工业到民用，潜力无限。
团队介绍
韩鹏博士，国家级青年人才，智源学者，电子科技大学教授，博士生导师，四川省峨眉计划入选者。研究方向主要为数据挖掘和人工智能，包括时空大数据、序列预测、推荐系统、自然语言处理和计算机视觉等，在相关领域发表CCF A类论文三十余篇。
王业全博士，北京智源人工智能研究院研究员。“新一代人工智能”国家科技重大专项负责人，海淀青联委员，智源研究院FLM团队负责人，清华大学优秀博士，2022年被评为AI 2000全球最具影响力人工智能学者。主要从事具身智能和大模型方面的研发工作，在国际顶级会议发表五十余项研究成果，已获十余项国内外发明专利授权。
郭宏亮博士，CCF会员，四川大学计算机学院副研究员。2024年入选第一批教育部海外高层次人才引进计划。总共发表论文100余篇，以第一作者/唯一通讯作者发表中科院SCI一区论文20篇，以第一发明人获授权发明专利6项，实现专利成果转化1项，转让金额为30万元。
张静博士，西南科技大学副教授，硕士研究生导师，主要研究特种机器人技术及应用。近五年，作为项目负责人主持完成国家级、省部级、地市级等科研项目10余项，已发表高水平学术论文20余篇。
成果资料
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