露天矿无人驾驶车规级智能车载控制器

2017年，北京踏歌智行发布了车载控制器的样机，现已完成第3次迭代。这3款车载控制器集成了高性能处理器，支持高效并行计算与高安全决策控制，具有丰富的外部接口，能够适配国内主流厂家的大型矿用卡车和宽体自卸车。此外，这3款车载硬件计算平台通过了基于供电环境、机械环境、气候环境以及电磁兼容（EMC）相关的严格测试，获得了中国计量院的车规级认证。并且产品的安规性能、射频性能及数据通信安全等指标均通过了国家相关标准测试，获得了国家认证的3C、SRRC和NAL认证证书。

目前，这3款车载控制器已在白云鄂博铁矿、永顺煤矿、霍林河南露天矿、贺斯格乌拉南露天矿、胜利一号露天矿、白音华一号露天矿、昶旭煤矿、纳源煤矿、魏家峁露天矿、江西德兴铜矿、西藏驱龙铜矿、海螺水泥矿山等矿区推广应用。全国各大露天煤矿在积极推进智能化建设，无人驾驶运输运营是智能化煤矿的重要环节。相比于公开道路的自动驾驶，矿区场景更需要“专为矿区而生”且自主可控的智能硬件，以适应特殊的作业环境，自研车规级车载控制器是矿山无人驾驶领域的必然发展趋势，拥有广阔的市场前景。

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