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基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究
发布时间: 2025-11-01
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
基于数字图像相关的煤流速度测量技术，可以非接触测量带式输送机上煤流的实时运移速度；根据模板匹配原理，测量煤堆在一定时间内运动的距离，最终实现煤流速的测量，提高了煤流量的测量精度。
通过分析视频图片序列，对检测出的各个候选目标区域实施匹配，定位出这些目标在视频序列中的坐标。通过光学CCD相机连续获取不同时刻的刮板输送机上部运煤图片，采用数字图像相关处理技术，提取不同帧图像间特征煤块质心的位移矢量，结合相机的拍摄频率，即可计算出煤流的实时速度。
成果亮点
采用基于机器视觉的方法测量带式输送机上煤堆真实的运行速度。使用HALCON机器视觉软件编写代码以满足实际测量需求，重点阐述了目标追踪原理，详细介绍了通过标定进行相机内外参数的获取及像素单位与世界坐标之间的物理转换，并通过不同的边缘提取算子对比进行清晰的边缘分割提取，有效区域的分割；基于形状的模板匹配算法计算出煤堆在2帧图像中的移动距离，最终，根据帧率计算带式输送机上煤堆的运行速度；该过程计算方法简单，精度高，高精度的煤流速度测量提高了煤流量测量的准确性，充分保障了带式输送机的运输安全性，提升了基于煤矿机器人的开采作业效率和安全保障水平。
团队介绍
因保密需要，暂不公开。
成果资料
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