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煤矿危险气体巡检机器人研发与应用
发布时间: 2025-11-01
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
为提升煤矿安控智能化水平，解决井下危险区域环境探测难题，晋能控股集团自2014年开始立项研发煤矿危险气体巡检机器人，并获得国家“863计划”项目的资助。通过前期的调查研究，获得井下巷道危险区域的地形和环境参数特征，研究梳理了井下危险区域环境探测功能需求，形成了适合煤矿现场应用的危险气体巡检机器人细化设计指标，优化形成了适用于各类危险区域和工况的煤矿危险气体巡检机器人设计方案，满足煤矿井下一线人员的安全作业需求。
成果亮点
晋能控股集团研发的煤矿危险气体巡检机器人具备全地形移动和越障能力，可通过遥控深入巷道危险区域，代替人工探测各类环境参数信息，能在煤矿井下爆炸性气体环境中开展巡检、探测作业，可适用于煤矿巷道的日常瓦斯气体巡检、煤矿危险区域探测（如密闭启封、盲巷探测、老空区揭露、巷道贯通、旧巷道修复等）。同时，煤矿危险气体巡检机器人还可用于煤矿灾后事故救援，特别是在发生煤矿瓦斯、煤尘爆炸及火灾事故后，可替代救护队员深入灾害核心区，探测并回传实时的现场灾情信息，为救护队员的下井作业和救援工作的开展提供科学的决策依据。通过煤矿危险气体巡检机器人的研发应用，验证了机器人替代人工的实际效果，通过总结经验，为其他各类煤矿机器人的研发和推广应用提供了重要参考。
团队介绍
因保密需要，暂不公开。
成果资料
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