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黄陵矿业智能巡检机器人群融合联动研发与应用

发布时间: 2025-11-01

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
开展对智能巡检机器人群的研发，替代人工巡检，并对融合联动技术进行探索，在巡检机器人监测到故障后及时与控制系统联动，将故障影响降到最低。 （1）黄陵矿业有限公司所属4对矿井主运输系统、变电所、水泵房等固定硐室实现智能巡检全覆盖，共建设60套巡检机器人，形成矿井智能巡检机器人群。 （2）智能巡检机器人群日常巡检应具备气体监测、红外探测、跑偏监测、异物检测、供排水管路及阀门的漏水监测等功能，并可对各类仪器仪表数据自动读取并生成报表。 （3）智能巡检机器人群与现有控制系统融合联动，异构系统之间有机结合，在智能巡检时发现问题并根据故障等级，进行报警、停机等操作。 （4）智能巡检机器人群自主学习。通过日常巡检对设备运行时的声音进行记录和分析，当设备出现异常响声后，可及时进行报警并确定故障位置。
成果亮点
主要创新点：（1）首次实现了矿井智能巡检机器人群的规模化建设，建设了全国最大的矿井智能巡检机器人群。（2）首创的智能巡检机器人群与控制系统的融合联动技术，实现了巡检与控制的有机结合。（3）研发了智能巡检机器人群与控制系统异构系统的数据关联平台，实现了智能分析、决策及处理。 经济效益及社会效益：（1）经济效益。在主运输系统和变电所、水泵房等井下固定硐室投用智能巡检机器人群，将巡检人员从繁重的工作岗位和危险的环境中解放出来，智能巡检机器人每班可巡检2.5次，其巡检效率是人工巡检的2倍以上。（2）社会效益。黄陵矿业有限公司矿井智能巡检机器人群的投用，使公司所属的4对矿井共减少巡检人员180人，每年节约人工成本4100余万元，为实现矿井少人则安、无人则安的目标打下了坚实的基础，对建设本质安全型矿井提供科技支撑。
团队介绍
陕西陕煤黄陵矿业有限公司是陕西煤业化工集团有限责任公司全资控股的大型能源企业。公司注册地址位于陕西省延安市黄陵县店头镇 ，以煤炭开采洗选为核心，拓展形成电力、铁路运输、建筑建材等多元产业体系。截至2025年，公司新增知识产权包括锚具退锚装置及设备、可调节式通风装置等专利技术，并开展二号煤矿四盘区补充勘探、铁路沿线地质灾害监测监控系统等招投标项目。安全生产方面，公司因领导责任履职不到位、安全监控系统违规等问题，于2025年8月29日受到行政处罚，累计罚款29.4万元 。企业先后获得全国文明单位、中国工业大奖等荣誉。
成果资料