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“智空”（基础版）空中博弈平台
发布时间: 2025-10-31
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,软件著作权
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
“智空”（基础版）空中博弈平台包含机机对战模块、人机对战模块、人机混合对战模块。平台具有完备的高保真、高机动的仿真体系，提供F16、F15两种以JSBsim（飞行动力学模型（FDM））为内核的战机，提供以高超声速飞行动力学和制导控制为驱动的高保真空空导弹模型。支持开展人工智能研究，可用于简单场景下单机飞行全向控制器研究、复杂场景下1v1及多智能体博弈研究，构建具有决策能力的AI模型，支持30倍以上的大规模并行训练和100倍以上的加速比。平台支持多种博弈模式，可与玩家对抗、与智能体对抗、与智能体协同对抗、指挥智能体对抗等。
成果亮点
“智空”（基础版）空中博弈平台可根据不同的需求切换机-机、人-机、人机混合三种空中博弈模式，每种模式支持多种规模，并可自行设定场景，可用于单机飞行全向控制器、复杂场景下1v1到8v8多智能体博弈的训练。
可进行全链条支撑，从底层AI如何学会飞行，到1v1单机博弈，到人机混合多机博弈。建立空中博弈智能体的学习训练范式，旨在加快智能博弈技术在行动级兵棋推演中的普及推广与深度应用，推动人机混合行动级博弈技术的不断进步！
团队介绍
南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队（Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC）在方勇纯教授的指导下开展工作，目前由张雪波教授负责，包括袁明星副教授、赵振杰副教授、王润花讲师、张世勇助理研究员、吴航博士后、赵铭慧实验师等骨干教师，隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所，天津市智能机器人技术重点实验室。
研究团队下设三个实验室：地面与空中移动机器人实验室、人机交互与智能操作实验室、强化学习与智能博弈实验室。主要研究对象包括地面移动与空中机器人、协作机械臂、人-无人系统集群。面向科技前沿与民生产业需求，实验室聚焦机器人自主行为与人智协同研究方向，具体包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、人机交互与智能操作、强化学习与智能博弈等。深入开展理论研究的同时，推动机器人在灾难搜索救援、高原与极地科考、电力作业、医疗健康、智能制造等多方面实际应用。
成果资料
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