科创中国
智能移动操作机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
当前智慧工厂、电力巡检、仓储分拣等场景对自主化、高精度操作机器人需求迫切，但传统机器人存在技术依赖进口、难以适应复杂环境、操作复杂等痛点。为此，遨博（北京）智能科技股份有限公司研发了 “手脚眼脑” 一体化的智能移动操作机器人，实现核心技术自主化与产品国产化，推动行业智能化升级。
该机器人集成 “眼（高精度传感器阵列）、足（自主导航底盘）、手（灵活机械臂）、脑（AI 算法与智能决策系统）” 于一体，核心技术包括基于 3D 模板匹配的定位技术、自主导航算法、复合机器人驱动控制等，拥有自主知识产权（如发明专利 “移动机器人的导航方法”、软件著作权 “AUBO 复合机器人调度系统” 等）。其主要功能涵盖自主移动、精确作业（定位精度达 ±0.1mm）、环境感知与导航、人机协同作业及高效路径规划，可适应化纤、汽车、加工等行业的复杂需求。
目前已实现 3000 台套以上批量生产，在 3C、半导体、新能源、航天设备制造等领域规模化应用，截至 2024 年 9 月销售额达 2.48 亿元，成为国家级 “专精特新” 小巨人企业成果，为多行业提供高效、安全、低成本的自动化解决方案。
成果亮点
传统移动操作机器人存在 “技术依赖进口、集成度低、操作复杂、成本高昂” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. “眼 - 足 - 手 - 脑” 一体化集成：全球首款 “眼 - 足 - 手” 智能移动操作集成系统，实现传感器（眼）、导航底盘（足）、机械臂（手）与 AI 决策（脑）的深度协同，操作精度达 ±0.1mm，较传统分体式机器人效率提升 50%，且极大降低用户使用难度与硬件成本；
2. 全自主可控技术体系：攻克协作机器人关键技术，拥有自主知识产权的国产机器人操作系统，实现软硬件全自主可控，打破国外技术垄断，核心零部件国产化率逐步提升，计划实现产业链 100% 自主可控；
3. 高适应性与安全性：搭载先进环境感知与避障算法，可在复杂车间、机房等场景自主规划路径，力反馈控制确保人机协同安全（符合 ISO/TS 15066 标准），适应化纤上管、汽车充电、加工上下料等多样化任务。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 魏洪兴教授（领衔专家）：北航机械工程及自动化学院教授、博士生导师，入选国家 WR 计划、北京市 “高聚工程”，全国机器人标准化技术委员会委员。长期从事机器人软件算法、核心部件研究，主导开发国产机器人操作系统与协作机器人，实现软硬件全自主可控，研究成果获中国机械工业科技进步一等奖，发表论文 100 余篇，主编教材 2 部，创立遨博公司并推动其成长为 “制造业单项冠军示范企业”；
2. 核心研发团队：由院士挂帅、教授领衔、博士负责，北京研发中心拥有 89 位技术人员，硕士及以上占比 47.6%。团队攻克协作机器人关键技术，研发 “眼 - 足 - 手” 一体化控制算法，完成多项发明专利（如 “移动机器人的导航方法”）与软件著作权（如 “AUBO 复合机器人调度系统”），支撑产品批量生产与规模化应用；
3. 产业化团队：负责技术转化与市场落地，推动机器人在化纤、汽车、加工等行业的示范应用，协调产业链资源实现核心部件国产化替代，保障产品稳定性与供应链安全。
成果资料
产业化落地方案
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