科创中国
智能物流机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
北京交通大学开展了物流自动化核心技术 —— 智能物流机器人的攻关研究，该机器人在复杂物流场景下的高效作业与环境适应问题已得到有效解决。
该机器人以 “微型化、轻量化” 为设计核心，搭载先进的电机驱动系统，重点研发了适配物流场景的动力传输系统与运动机构，具备路面平移动力辅助和爬楼梯动力辅助功能。其技术原理基于精密的传感器融合算法，能实时感知环境变化（如路面平整度、楼梯坡度）并动态调整运动状态，通过智能决策模块实现自适应路径规划，确保在平地、楼梯等复杂地形中稳定高效作业。
作为已实现产业化的成果，该机器人可应用于物流行业的搬运、分拣等环节，尤其适用于需要跨越不同地形的场景，有效解决传统物流方式效率低下、人力成本高、复杂环境适应性差的痛点，推动物流作业向自动化、智能化升级。
成果亮点
传统物流设备（如传送带、普通 AGV）存在 “地形适应性差、灵活性不足、结构笨重” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 微型化与轻量化设计：采用新型材料与紧凑结构布局，机器人整体重量较传统物流机器人降低 40% 以上，体积缩小 30%，可灵活穿梭于狭窄通道、货架间隙等空间受限场景，提升物流仓库空间利用率；
2. 多地形动力辅助技术：搭载定制化电机驱动系统，集成路面平移动力辅助与爬楼梯动力辅助功能，通过动力传输系统的智能转换，在平地时实现高效平移（速度达 1.2m/s），爬楼梯时通过自适应步态调整，适应不同阶高（5-20cm），解决传统机器人 “遇楼梯则停滞” 的难题；
3. 自适应柔顺控制：基于传感器融合算法（如红外、力反馈）实时感知环境，通过智能决策模块动态调整运动参数，确保在凹凸路面、湿滑地面等场景中保持稳定，减少货物颠簸损伤，货物运输完好率达 99% 以上；
4. 高效动力传输：优化动力传输机制，能量转换效率提升至 85% 以上，续航时间延长至 8 小时（满载状态），满足物流作业全天续航需求。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 郭盛（教授、博士生导师，机电学院院长）：项目负责人，在机器人学、智能机械设计领域具有深厚学术地位，主导智能物流机器人的整体设计与技术路线规划，重点攻克微型化结构与动力传输系统优化难题，主持多项机器人设计与应用相关科研项目，推动成果从理论研究走向产业化；
2. 核心研发团队：由机械工程、自动化控制等专业研究人员组成，负责电机驱动系统研发、传感器融合算法设计及智能决策模块开发，在轻量化材料选型、自适应路径规划等方面取得关键突破，保障机器人的环境适应性与作业稳定性；
3. 工程转化团队：专注于成果产业化落地，与物流企业合作开展场景测试，根据实际需求优化机器人参数（如续航时间、负载能力），推动产品标准化与批量生产，已完成多项行业应用验证。
成果资料
产业化落地方案
下载app