科创中国
智能人形采摘机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
当前农业采摘领域面临劳动力短缺、效率低下、成本高昂等痛点，传统人工采摘及简易机械采摘难以适配多样化果蔬和复杂农田环境。为此，北京伟景智能科技有限公司研发了全球首款智能人形采摘机器人，填补了人形机器人在农业采摘领域的市场空白。
该机器人采用 AGV 底盘与人形机身设计，融合线激光 + 双目立体视觉技术、手眼伺服系统及自主研发芯片，实现精准定位、自主导航与智能化采摘。核心功能包括：
1. 自主采摘：通过 600 万像素视觉系统识别果实成熟度与位置，7 自由度灵巧手（与人类手部匹配度 90%）模拟人类动作完成表面及纵深采摘，采摘定位精度≤1mm；
2. 灵活移动：提供轮式（轻盈快速）和履带式（适应复杂地形）底盘，第三代产品新增可伸缩 “双腿”，作业范围覆盖地面至 2m 高度；
3. 智能交互：支持语音、触控等多模态交互，操作门槛低；
4. 高效作业：采摘速度达 2 秒 / 次，可 24 小时不间断工作，适配苹果、猕猴桃、冬枣、番茄、黄瓜等多种果蔬。
该机器人已在雄安新区、陕西渭南等地落地应用，通过高精度视觉、仿人操作与强环境适应性，有效解决农业采摘痛点，推动农业自动化升级。
成果亮点
传统采摘方式（人工或简易机械）存在 “效率低、适应性差、损伤率高” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 高精度智能视觉系统：采用自主研发的线激光 + 双目立体视觉技术，单个成像面像素达 600 万，抗光性达 18 万流明（远超传统结构光的 8 万流明），可在户外强光、昏暗环境下精准识别果实位置与成熟度，抑制光线及阴影干扰，定位精度≤1mm；
2. 自研芯片与实时计算能力：核心计算芯片自主研发，每秒可处理 5000 帧实时数据，实现零延迟响应，支持运动状态下手眼伺服联动，确保 “眼到手到” 的精细化操作；
3. 仿人灵巧操作与作业范围拓展：第三代灵巧手具备 7 个自由度，整合压力传感器，可完成拿捏 A4 纸、握笔写字等精细动作，与人类手部匹配度达 90%；搭配可伸缩 “双腿” 及轮式 / 履带式底盘，作业范围覆盖地面至 2m 高度，适应山地、平原等多样农田环境；
***® 技术与认知库支撑：强调前端实时计算，命令响应速度快，结合场景认知库、平面 / 立体视觉认知库。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 董霄剑博士（创始人 & CEO）：东南大学无线电工程专业博士，无线电通信与芯片领域知名专家，拥有二十余年行业经验（历任飞利浦半导体 TD-SCDMA 技术负责人、展讯通信首席科学家等）。2016 年创立伟景智能，主导智能人形采摘机器人的整体技术路线与产品战略，推动立体视觉技术与机器人融合应用，带领团队完成 180 余项专利（70 余项发明专利）布局；
2. 核心技术团队：由 985/211 高校毕业生组成，汇集人工智能、机器视觉、机器人控制领域人才。在机械工程方向负责灵巧手与底盘设计，实现仿人操作与地形适配；在计算机科学方向攻克双目视觉与手眼伺服协同算法，提升定位精度；在深度学习方向构建认知库，支持多果蔬识别，为机器人的智能化与产业化提供核心支撑；
3. 工程落地团队：具备丰富的农业场景适配经验，负责机器人在果园、大棚等场景的测试与优化，已完成陕西渭南、雄安新区等多地落地应用，确保技术与产业需求深度融合。
成果资料
产业化落地方案
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