科创中国
智能清洁机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
传统家庭及商业场所地面清洁依赖人工，存在效率低、清洁不彻底、费时费力等问题，尤其对于复杂户型或大面积区域，人工清洁难以兼顾精准与高效。为此，北京石头世纪科技股份有限公司研发了智能清洁机器人，依托新一代信息技术与智能装备技术，实现地面清理的自动化与智能化。
该机器人核心技术包括 LDS（激光雷达系统）、SLAM（同步定位与地图构建）算法、激光测距及自主导航算法，可实现对室内环境的精准感知、自主建图与路径规划。其主要功能涵盖：自动识别房间布局，生成精准清洁地图；根据地图规划最优清扫路径，避免重复清扫与漏扫；支持多种清洁模式（如重点清扫、沿边清扫），适配地砖、地板、短毛地毯等多种地面材质；具备自动回充、断点续扫、智能避障（避开家具、线缆等障碍物）等特性，可自主完成全屋清洁任务。
作为已实现产业化的成熟产品，该智能清洁机器人通过技术创新解放了人力，提升了清洁效率与质量，广泛应用于家庭、办公场所、商业门店等场景，推动了智能家居领域的技术升级与普及。
成果亮点
传统清洁工具（如吸尘器、扫帚）及早期清洁机器人存在 “路径盲目、覆盖率低、避障能力弱” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 高精度导航与建图技术：搭载 LDS 激光雷达系统与 SLAM 算法，激光测距精度达毫米级，可快速构建室内三维环境地图，实时更新位置信息，解决传统机器人 “定位不准、地图混乱” 的问题，清洁覆盖率提升至 99% 以上；
2. 智能路径规划算法：基于建图结果，自主规划 “弓字形” 或 “沿边 + 重点” 清扫路径，减少重复清扫面积，较随机清扫模式效率提升 40%，降低能耗的同时缩短清洁时间；
3. 强环境适应与避障能力：融合多传感器（红外、碰撞传感器等）数据，可精准识别家具腿、电线、门槛等障碍物，提前减速或绕行，避障成功率达 98% 以上，适应复杂家居环境；
4. 一体化智能控制：通过手机 APP 实现远程操控、定时清洁、地图管理等功能，支持 OTA 在线升级，持续优化算法与功能，提升用户体验，打破传统清洁工具 “操作繁琐、功能单一” 的局限。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 核心研发团队负责人：在智能控制与导航算法领域拥有 10 年以上经验，主导 LDS 系统与 SLAM 算法的研发与优化，攻克机器人精准定位与路径规划难题，推动核心技术的产业化落地，带领团队完成多项关键技术专利布局；
2. 硬件工程团队负责人：专注于智能清洁机器人的机械结构与传感器集成设计，负责 LDS 激光雷达、避障传感器等硬件的选型与适配，确保设备在复杂环境下的稳定性与耐用性，主导多代产品的迭代升级；
3. 软件与算法团队骨干：负责导航算法、路径规划软件及用户交互系统的开发，优化机器人的清洁效率与操作便捷性，支撑 OTA 在线升级功能，提升产品的持续竞争力。
成果资料
产业化落地方案
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