科创中国
智能起重机（搬运机器人）
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
北京起重运输机械设计研究院有限公司开展了智能起重装备核心技术 —— 智能起重机（搬运机器人）的攻关研究，该设备在复杂场景下的精准搬运、智能调度及安全高效作业问题已得到突破，目前处于产业化阶段。
该智能起重机融合新一代信息技术与高端装备制造技术，核心技术与功能包括：采用物品识别技术与三维定位技术，实现对不同类型物品（如垃圾、危废、生物质原料）的精准识别与定位；配备智能取物装置与电子防摇摆系统，确保抓取稳定、搬运平稳，避免物品晃动引发的安全隐患；集成智能调度系统，可与数字化工厂、物联网平台联动，实现多设备协同作业与任务优化分配；支持语音操控、无线传输及远程诊断，结合信息存储技术与高精度称量功能，实现作业全流程的数据化管理与追溯。
其应用场景广泛覆盖环保领域（城市垃圾处理、水泥窑协同处置、危废处置）、新能源领域（生物质发电）及工业领域（数字化工厂智能物流、智能维护），通过智能化技术替代传统人工或半自动起重设备，大幅提升搬运效率与安全性，推动相关行业自动化与智能化升级。
成果亮点
传统起重机存在 “自动化程度低、精准度不足、场景适配性差、调度效率低” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 智能感知与精准定位：集成物品识别技术与三维定位技术，可精准识别垃圾、危废、生物质原料等不同形态物品，定位精度达 ±5mm，解决复杂形状、不规则物品的抓取难题，较传统起重机定位效率提升 40%；
2. 电子防摇摆与稳定操控：采用先进的电子防摇摆算法，通过实时监测吊具摆动状态并动态调整运行参数，使物品摇摆幅度控制在 ±10mm 以内，避免搬运过程中物品脱落或碰撞，尤其适配危废、垃圾等易散落物品的运输；
3. 物联网与智能调度融合：搭载智能调度系统，可与数字化工厂的 MES/WMS 系统、物联网平台无缝对接，支持多台起重机协同作业（同时调度 10 + 台设备），任务响应时间＜3 秒，较传统人工调度效率提升 50% 以上；
4. 多功能集成与远程运维：整合语音操控、高精度称量（误差≤0.1%）、信息存储及远程诊断技术，操作人员可通过语音指令完成基本操作，系统自动记录作业数据（重量、时间、位置等），支持远程故障诊断与维护，降低现场运维成本。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 核心技术团队负责人：在智能起重装备领域拥有 20 年以上研发经验，主导智能起重机的整体架构设计，攻克电子防摇摆、三维定位等关键技术，主持多项国家级高端装备研发项目，推动技术从实验室走向产业化；
2. 智能控制与物联网团队：负责物品识别算法、智能调度系统及物联网集成开发，实现设备与数字化工厂、环保平台的联动，解决多场景下的智能协同问题，团队成员曾参与多项物联网应用标准制定；
3. 机械结构与运维团队：专注于智能取物装置、高精度称量系统的机械设计与优化，确保设备在危废、垃圾等恶劣环境下的耐用性，同时开发远程诊断技术，降低设备运维成本，团队具备丰富的工业装备工程化经验。
成果资料
产业化落地方案
下载app