科创中国
智能可穿戴助力外骨骼机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
中国技术交易所有限公司针对长时间弯腰搬运及长期负重行走导致的肌肉关节损伤问题，研发了智能可穿戴助力外骨骼机器人，目前处于产业化阶段，已在应急救援市场实现行业领先的保有量。
该成果包含两大核心产品：腰部助力外骨骼机器人通过补偿弯腰时腰部竖脊肌收缩力，提升长时间弯腰搬运效率，预防腰肌劳损；下肢助力外骨骼机器人借助智能学习算法采集、识别步态特点，减轻负重行走对髋膝关节的损伤。
技术优势体现在：优化的模块化结构设计，实现功能模块任意组合与优异人体兼容性；构建 “终端 - 云端” 架构，云端通过大规模并行机器学习分析人体运动生理信息；多维度传感系统结合生物力学信息，实时检测局部骨骼肌肉能耗。目前已与多家行业标杆客户合作，在应急救援、军工特种等场景展现出显著价值，可提升复杂路况下的负重通行能力与作业效率。
成果亮点
传统助力装备存在 “兼容性差、助力精准度低、功能单一” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 模块化与人体兼容设计：将腰部、下肢助力功能模块化，可根据需求任意组合，适配不同作业场景（如搬运、负重行走），结构贴合人体运动曲线，穿戴舒适度较传统外骨骼提升 50%，解决 “穿戴笨重、活动受限” 的痛点；
2. 智能学习与个性化助力：基于智能学习算法采集分析人体步态与发力特点，结合云端 “云脑” 架构的大规模机器学习，实现助力参数动态调整，为不同使用者提供个性化支持，助力精度达 90% 以上；
3. 多维度传感与实时监测：集成体重、加速度等传感器与人体生物力学分析模型，实时检测局部骨骼肌肉能耗，精准判断发力需求，避免过度助力或助力不足，保护肌肉关节；
4. 复杂场景适应性：针对平地、碎石地、林地等复杂路况优化运动控制，外部接口方便消防装备等工具搭载，在应急救援、军工特种作业中可提升负重能力与机动性，作业效率提升 40% 以上。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 核心研发团队：主导外骨骼机器人的结构设计与智能算法研发，攻克模块化兼容、步态识别等关键技术，构建 “终端 - 云端” 架构，推动产品从研发到产业化落地，在可穿戴技术领域具有深厚积累；
2. 传感与监测团队：负责多维度人体运动姿态检测系统开发，整合传感器数据与生物力学模型，实现肌肉能耗实时评估，为精准助力提供数据支撑；
3. 应用与合作团队：对接应急救援、军工等行业标杆客户，开展场景测试与合作，根据实际需求优化产品功能，推动成果在特种作业领域的规模化应用。
成果资料
产业化落地方案
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