科创中国
智能接骨手术机器人系统
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
中国中医科学院望京医院成永忠团队继承尚天裕、孟和中国接骨学技术成果，历时 30 年，结合人工智能与算法迭代，研发出智能接骨手术机器人系统，旨在解决传统接骨手术复位精度低、创伤大、医生受放射损害等痛点，目前处于产业化阶段。
该系统核心技术融合中医接骨学与现代智能科技，推出三代五型产品：第一代含手法复位（1.1 款）和撬拨复位（1.2 款）机器人，实现骨干及关节内骨折微创复位；第二代全自动机器人通过 AI 医学影像识别规划复位方案；具备毫米级复位精度，可完成不开刀 / 微创操作，减少麻醉与失血风险，避免医生透视暴露。
当前进展：完成 6 只山羊动物试验（无安全事故）、30 余例临床试验（骨干部骨折闭合复位成功率 95%）；获国家发明专利 5 项，配套耗材 “CO 接骨架” 获江苏医疗器械注册证并量产，已在全国 3 家医院推广；入围中国服贸会公益展并获优秀项目奖，获首届全国 “骨伤与康复智能化” 创新创业大赛一等奖，是全球首套 CO 智能接骨手术机器人系统。
成果亮点
传统接骨手术及同类机器人存在 “精度低、创伤大、依赖经验、医生暴露风险高” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 中医与智能科技深度融合：全球首套融合中国接骨学（CO）的智能手术机器人系统，继承中医微创复位理念，结合 AI 医学影像识别（骨折 CT 影像智能分析）与六轴机器人控制，实现毫米级精确复位，较人工徒手复位精度提升 80%，减少二次复位及手术风险；
2. 微创与安全优势显著：采用闭合 / 撬拨复位技术，避免广泛切开组织，减少术中出血与手术时间（较传统切开复位缩短 30%）；医生无需在透视下操作，彻底解决放射暴露损害问题，同时降低麻醉与失血休克风险；
3. 标准化与可重复性强：通过机器人控制系统实现手术流程标准化，摆脱对医生经验的过度依赖，确保不同医疗机构手术效果的一致性，复位成功率稳定在 95% 以上；
4. 产品体系完善：历经三代五型迭代，覆盖骨干骨折、关节内骨折等多种类型，适配不同临床需求，且配套耗材 “CO 接骨架” 已量产，形成 “设备 + 耗材” 一体化解决方案。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 成永忠（国家中医骨伤区域医疗中心秘书长，三级主任医师）：团队核心负责人，中国中医科学院中青年名中医，拥有 30 年中医接骨临床经验、15 年医疗器械研发转化经验。主导智能接骨手术机器人系统研发，提出 “中医接骨学 + AI + 机器人” 融合技术路线，主持国家自然科学基金等 10 项课题，获国家专利 8 项（核心发明专利 5 项），发表核心论文近百篇。带领团队完成三代五型机器人研发、动物试验及 30 余例临床试验，获中华中医药学会科学技术奖等 6 项奖励，是该成果从临床需求到产业化落地的核心推动者；
2. 研发团队：由中医骨科、机器人工程、AI 算法等跨学科专家组成，负责骨折 CT 影像 AI 识别算法开发、六轴机器人控制系统设计、微创复位器械研发等，完成专利布局与软件著作权申报，支撑产品从样机到临床试验的全流程迭代。
成果资料
产业化落地方案
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