科创中国
智能加油机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
当前加油站普遍依赖人工完成加油作业，存在效率低、人工成本高、安全隐患（如操作误差引发的泄漏风险）等问题。为推动加油过程自动化与无人化，北京海鹰科技情报研究所研发了智能加油机器人，旨在通过机器人技术解决低技术门槛重复性工作的痛点。
该机器人采用纯机器自动操作方式，核心由六轴协作机械臂、复合型智能加油属具及实时控制系统组成。关键技术包括：视觉触觉融合感知技术（3D 视觉识别油盖、加油口位置，定位精度 ±0.05mm）、视触觉闭环控制（臂手眼协同实现精准操作）、多轴实时控制（基于 x86 平台的 RT-linux 系统，响应实时 / 非实时事件）；协作机械臂作业半径 1.3m，功率消耗 450W，末端属具集成外盖开启、内盖旋拧、油枪插拔、捏合油枪四大功能，可完成全流程自主加油。
目前该成果处于样机阶段，已积累协作机械臂设计、自研谐波减速器、无框力矩电机等技术基础，相比国外同类产品（如瑞典 Faulmatics 5000），自由度更高、对驾驶员车技要求低，更适配国内高频率加油场景，为加油站智能化升级提供创新解决方案。
成果亮点
传统人工加油及国外自动加油设备（如 Faulmatics 5000）存在 “效率低、适应性差、自由度有限” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 高精度定位与操作控制：融合 3D 视觉识别与力感知的多模反馈伺服技术，定位精度达 ±0.05mm，通过臂手眼闭环控制，实现有限特征下油盖、加油口的精准识别与操作，解决非结构化场景下的定位难题；
2. 高集成复合型属具：末端执行器一体化设计，集成外盖开启、内盖旋拧、油枪插拔、捏合油枪四大功能，避免多设备切换的繁琐，较单一功能属具作业效率提升 60%；
3. 高效实时控制系统：基于 x86 平台的 RT-linux 系统，采用分布时钟控制模式，可同时响应处理实时 / 非实时事件，确保机械臂动作流畅（如柔顺控制避免油枪与加油口碰撞），功率消耗仅 450W，能耗低于传统工业机械臂；
4. 强适应性与安全性：六轴协作机械臂作业半径 1.3m，适配不同车型加油口位置；优化电机谐波等部件参数，提高功率密度，降低防爆环境下的系统负担，满足加油站安全规范。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 核心技术团队负责人：在协作机器人与实时控制领域具有深厚积累，主导六轴协作机械臂本体设计，攻克自研谐波减速器、无框力矩电机等核心部件技术，推动机械臂功率密度提升与能耗降低；
2. 视觉与控制算法团队：负责视觉触觉融合感知技术研发，基于 AI 算法开发 3D 识别与车型数据库自学习功能，实现油盖、加油口的精准定位，解决视觉伺服闭环控制难题；
3. 系统集成团队：专注于复合型加油属具与实时控制系统集成，优化 RT-linux 系统的分布时钟控制策略，确保多轴动作协同与安全操作，完成样机搭建与测试。
成果资料
产业化落地方案
下载app