科创中国
智能化复合机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
在智能制造领域，传统工业机器人存在功能单一、系统整合度低、依赖进口核心部件等问题，难以满足复杂场景下柔性生产、多工序协同的需求。一方面，核心控制器、精密减速器等关键部件长期被国外垄断，导致设备成本高、维护响应慢；另一方面，多数机器人仅能完成单一作业（如焊接、搬运），不同设备间控制系统独立，难以实现多机协同与数字化管理，制约了制造业智能化升级进程。
重庆遨博智能科技研究院有限公司研发的智能化复合机器人，以 “国产化 + 一体化 + 智能化” 为核心突破方向。其核心优势在于：核心部件（如伺服电机、控制器）与控制系统 100% 国产化，摆脱对国外技术的依赖；实现硬件与软件控制系统一体化设计，降低设备集成成本 30% 以上，同时便于二次开发与功能扩展；采用模块化设计，可根据需求搭载抓取、焊接、检测等不同作业模块，适应汽车零部件加工、3C 电子装配等复杂场景；导航与控制系统功能云化，通过云边协同实现远程监控、数据分析与智能调度；自主研发智能物流管控系统，支持多机协同作业、柔性生产排程与全流程数字化管理，提升生产线整体效率。
成果亮点
当前工业机器人技术存在三大瓶颈：一是核心部件国产化率低，进口部件占比超 60%，导致设备成本高且供应链安全风险大；二是系统集成复杂，不同品牌设备间通信协议不兼容，多机协同效率低；三是智能化程度不足，缺乏云化管理与数据驱动的决策能力，难以适应柔性生产需求。
本项目的技术亮点在于 “全链条自主可控 + 深度协同智能”：其一，核心技术国产化突破，自主研发伺服系统、运动控制器等核心部件，性能指标达到国际同类产品水平，成本降低 40%，打破国外垄断；其二，一体化控制架构，硬件层面实现多轴联动控制，软件层面构建统一操作平台，支持抓取、搬运、装配等多工序无缝切换，系统响应速度提升 50%；其三，模块化与高适应性，作业模块与主体结构采用标准化接口，更换时间缩短至 30 分钟以内，可适配 80% 以上的制造业细分场景；其四，云边协同智能管理，导航与控制系统云化部署，实现 100 台以上机器人的集群调度、故障预警与生产数据追溯，生产计划调整响应时间从 2 小时缩短至 10 分钟；其五，智能物流协同，自主研发的管控系统可与 AGV、立体仓库等设备联动。
团队介绍
1. （核心技术负责人）：重庆遨博智能科技研究院有限公司首席科学家，深耕协作机器人领域 15 年，曾主导多项国家级机器人专项研发，在核心控制器、伺服系统国产化方面成果丰硕，负责项目整体技术架构设计与核心部件研发；
2. （系统集成专家）：团队核心成员，专注工业机器人系统集成与柔性生产线规划，拥有为重庆汽车产业提供定制化解决方案的丰富经验，主导模块化作业单元与智能物流管控系统的融合开发；
3. （软件算法专家）：负责导航算法与云边协同控制系统开发，在机器视觉定位、多机协同调度算法上获授权专利 10 余项，保障机器人的智能化与集群控制能力；
4. （产学研合作负责人）：依托重庆理工大学科研资源，负责技术转化与人才培养，推动机器人在教育领域的应用，构建 “研发 - 应用 - 人才” 协同生态。
团队融合机械设计、控制工程、软件算法等多学科专业人才，依托遨博（北京）智能科技有限公司的产业背景与重庆高校的科研优势，形成 “核心技术研发 - 行业方案定制 - 产业化推广” 的全链条执行能力。
成果资料
产业化落地方案
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