科创中国
智慧关节置换手术机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
北京纳微健达医疗科技有限公司针对传统关节置换手术 “精度依赖医生经验、工具繁杂、学习曲线长” 及现有手术机器人 “价格高、流程复杂” 等痛点，研发了智慧关节置换手术机器人，旨在通过软硬件创新提升手术精准性、降低成本并简化操作，目前处于成果转化阶段。
该机器人核心技术包括：自主研发低成本模组式机械臂，结合 AI 图像分割重建、手术规划、高精度配准及机械臂控制算法，实现术前精准规划、术中智能配准与精准截骨、术后测量等功能。系统具有规划便捷、精度高、设备准备及手术时间短、交互灵活、术中位置可调等优点，能降低手术门槛，缩短医生学习曲线。
技术可提升关节置换手术的标准性、安全性与有效性，为患者减少创伤、加速恢复，未来有望成为骨科手术室标配装备。
成果亮点
传统关节置换手术及现有机器人存在 “精度不稳、成本高、流程复杂” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 低成本模组化设计：自主研发定制化机械臂，采用模组式结构，设备成本较同类产品降低 40%，突破高端手术机器人 “价格壁垒”，便于基层医院普及；
*** 赋能精准手术：集成 AI 图像分割、重建与高精度配准算法，实现骨组织自动识别与定位，配准误差≤0.5mm，截骨精度提升 30%，较传统手术减少术后并发症；
3. 简化操作流程：优化软硬件交互设计，设备准备时间缩短至 30 分钟以内，医生学习曲线从 30 例手术缩短至 5 例，解决现有机器人 “使用复杂” 问题；
4. 灵活适配手术场景：机械臂术中位置可灵活调整，适配不同体型患者及手术体位，较固定架构机器人适用范围扩大 50%，满足多样化临床需求。
团队介绍
（按解决该项成果技术问题所作贡献大小排序）
1. 核心研发团队：由具有硅谷技术咨询、华为、甲骨文等企业背景的专家组成，主导低成本机械臂设计与 AI 算法研发，攻克高精度配准与机械臂控制难题，是技术创新的核心力量；
2. 临床合作团队：联合骨科医生团队，提供临床需求指导，参与手术流程优化与系统验证，确保技术贴合手术实际操作需求；
3. 产品转化团队：负责软硬件集成与易用性优化，推动机器人从技术原型向临床产品转化，降低使用门槛，加速市场推广。
成果资料
产业化落地方案
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