科创中国
支持电子智造工艺的智能工业机器人（焊锡机器人方向）
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
北方工业大学自 2013 年起，针对我国 SMT 电子焊锡行业智能化、自动化需求，开展自主产权焊锡机器人攻关研究。该机器人集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术，是适应复杂工艺、面向多品种小批量生产的自动化智能装备。
项目实施前，国内多数焊锡机器人企业依赖国外控制系统，存在维修成本高、周期长、生产效率受影响等问题，且国内外同类产品多采用专用控制系统或 PLC 控制器，功能资源局限、示教需厂家现场服务、综合成本高。
经过八年研发，项目形成多款智能焊锡机器人产品，获多项发明专利授权与软件著作权，构建完备知识产权保护体系，2017 年获中国有色金属行业协会科技进步二等奖。经中国兵器特种车辆研究所等典型单位大规模应用验证，产品可显著提升电子制造行业生产效率与质量，技术成熟度达国内外领先水平，成功打破国外控制系统依赖，满足行业对自主产权、柔性焊锡机器人的迫切需求。
成果亮点
1. 核心技术自主化：突破国外控制系统垄断，研发具有自主产权的机器人控制系统，相比引进国外系统，维修成本大幅降低、维修周期显著缩短，有效解决企业生产效率受维修影响的痛点。
2. 柔性与可扩展性突出：采用柔性设计，可适应多品种、小批量生产需求，支持根据企业定制化需求调整功能，具备强可扩展性，能灵活匹配不同电子智造工艺场景，解决传统专用控制系统功能局限问题。
3. 多学科技术融合优势：集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术，机器人自主性与可操作性强，示教无需厂家现场服务，降低企业综合使用成本，技术成熟度经大规模应用验证，达国内外领先水平。
团队介绍
1. [职称，如教授 / 研究员]，团队带头人，长期从事智能工业机器人、自动化控制领域研究，在电子智造装备研发方面有 [X] 年经验，发表相关高水平论文 [X] 篇，主持国家级 / 省部级科研项目 [X] 项，主导本项目核心控制系统研发，负责整体技术路线设计与团队统筹。
2. [职称，如副教授 / 高级工程师]，核心研发成员，专注于机器人机械结构设计与柔性适配技术研究，参与多款焊锡机器人产品机械方案设计与优化，保障机器人对复杂工艺的适应性，获相关发明专利 [X] 项。
3. [职称，如讲师 / 工程师]，技术应用与验证负责人，负责与中国兵器特种车辆研究所等应用单位对接，开展产品大规模应用测试与数据反馈，推动技术迭代优化，参与软件著作权研发与知识产权体系构建。
成果资料
产业化落地方案
下载app