科创中国
医疗消毒机器人
发布时间: 2025-10-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
在医疗环境中，传统人工消毒存在效率低、消毒不彻底、接触感染风险高、数据难以追溯等问题，尤其在医院病房、手术室等关键区域，对消毒的精准性和全面性要求极高。为此，北京航空航天大学车辆工程系王建团队开发了医疗消毒机器人，通过智能化技术提升医疗场所消毒的质量与效率。
该机器人由三大核心部分组成：智能机器人通用底盘（搭载激光 SLAM 定位导航系统，具备自主定位导航、路径规划和主动避障功能）、过氧化氢超微干雾化消毒设备（实现高效消毒）、机器人调度系统（支持移动端 APP 远程下发任务）。其核心优势在于：
1. 自主化作业：根据路径规划自动移动至指定地点，完成任务后可自主返回充电桩充电；
2. 精准化消毒：能根据区域空间布局定制量化消毒策略，采用无死角消毒技术；
3. 数据化管理：消毒数据可追踪回溯，确保消毒效果可验证。
该机器人有效降低了人工接触风险，提升了消毒的一致性与可靠性，为医疗场所的感染控制提供了有力支撑。
成果亮点
传统医疗消毒方式存在 “依赖人工、效果不稳定、数据缺失” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 激光 SLAM 智能导航：搭载激光 SLAM 定位导航系统与多传感器融合算法，实现厘米级自主定位（定位精度 ±5cm），支持复杂医疗环境下的路径规划与主动避障，确保在病房、走廊等场景中灵活移动，无碰撞风险；
2. 定制化消毒策略：可根据被消毒区域的空间大小、布局特点自动调整消毒参数（如雾化量、消毒时间），采用过氧化氢超微干雾化技术，雾粒直径≤5μm，确保消毒无死角，杀菌率达 99.9% 以上；
3. 远程智能调度：通过自主设计的调度系统，支持移动端 APP 远程下发任务、实时监控消毒进度，同时自动记录消毒时间、区域、参数等数据并形成可追溯报表，解决传统消毒 “记录繁琐、责任难追溯” 的问题；
4. 全自主运维：具备电量低自动返航充电功能，单次充电可连续工作 4-6 小时，满足中小型医院单日消毒需求，减少人工干预。
团队介绍
1. 核心研发团队：以北京航空航天大学车辆工程系系主任王建为带头人，团队成员涵盖机器人导航、智能控制、医疗设备研发等领域专家，长期从事智能机器人技术研究，主持多项医疗装备相关科研项目，主导消毒机器人的整体设计与核心算法开发；
2. 技术实施团队：包含机械结构工程师、软件算法工程师、消毒工艺专家，负责机器人底盘开发、SLAM 导航系统调试、消毒设备集成与优化，确保各模块协同工作；
3. 临床合作团队：与国内顶级医院感染控制科合作，根据医疗场景消毒需求优化机器人功能与消毒策略，开展临床试用与效果验证，确保产品符合医疗规范。
团队依托北航在智能机器人与自动化领域的技术积累，将先进导航与控制技术与医疗消毒需求深度融合，为成果的技术先进性与实用性提供了有力保障。
成果资料
产业化落地方案
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