科创中国
一种用于托举重物的智能机器人
发布时间: 2025-10-24
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
该成果核心是打造 “精准升降 + 稳定定位 + 灵活移动” 一体化重物托举装备，硬件结构设计聚焦重型作业实用性：①基础移动与支撑：底架底部设万向轮（转向灵活）与移动轮（承载重量），底托板增强底部稳定性，适配车间、工地等复杂地面；②核心升降机构：支板架一与支板架二采用交叉型折叠结构，内部集成液压结构（液压油缸驱动），通过智能控制箱精准调节液压压力，实现台面及上方组件的高度控制（升降范围 0.5-3m，精度 ±2mm）；③重物定位组件：重物托举板转动连接于台面，可微调角度适配倾斜重物，前后端设重物辅助定位机构（如可伸缩限位挡板、防滑垫），对重物进行限位固定，避免托举过程中偏移；④智能控制：智能控制箱集成 PLC 控制系统，支持手动操作与预设程序控制，实时显示高度、重量等参数，保障作业安全。
成果亮点
我国重型货物托举长期依赖叉车、起重机等传统设备，但存在三大技术局限：一是高度控制精度低，传统设备依赖人工操作液压阀，升降精度误差超 10mm，无法满足精密设备安装（如环保设备对接）的高度要求；二是重物稳定性差，缺乏专用定位机构，托举过程中重物易因路面颠簸、转向惯性偏移，甚至倾倒，损耗率超 8%；三是作业灵活性不足，叉车等设备转弯半径大，在狭窄车间、密集工位难以移动，适配性差，需频繁调整作业路线，效率低。
本项目研发的用于托举重物的智能机器人，通过三大创新突破上述痛点：一是 “液压驱动 + 智能控压” 精准升降，区别于传统人工控压，智能控制箱通过压力传感器实时反馈液压数据，自动调节油缸压力，升降精度从 ±10mm 提升至 ±2mm，满足精密安装需求；二是 “可转动托板 + 辅助定位” 稳定设计，重物托举板可 360° 微调角度（±15°），适配倾斜重物，辅助定位机构通过伸缩挡板与防滑垫双重固定，重物偏移率从 8% 降至 1% 以下；三是 “万向轮 + 移动轮” 灵活移动，底架底部双轮组配合，转弯半径缩小至 1.5m，狭窄空间通过率达 98%，较传统设备作业效率提升 50%。
团队介绍
1. 李家祥（核心发明人）：深圳市水源环保建设有限公司技术总监，长期深耕重型装备研发，主导本成果整体设计，提出 “交叉折叠液压升降” 核心思路，曾参与多项环保设备安装项目，熟悉重型作业痛点，负责液压系统与智能控制的集成。
2. 孙玉龙（结构研发负责人）：负责支板架与定位机构设计，优化交叉折叠结构强度，攻克液压同步驱动难题，使升降精度达 ±2mm；设计可转动托举板与辅助定位机构，提升重物稳定性。
3. 梁友平、龙进朝（测试与应用组）：梁友平主导性能测试，制定托举重量、精度等测试标准；龙进朝对接试点企业，收集工地、车间作业需求，优化设备移动与操作逻辑，累计完成超 100 次重型测试。
成果资料
产业化落地方案
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