科创中国
一种消防安全救援灭火智能机器人
发布时间: 2025-10-24
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
沈阳建筑大学针对消防安全救援 “火场地形复杂通行难、起火源多样处置慢、救援通道开辟效率低” 的核心痛点，研发 “一种消防安全救援灭火智能机器人”，于 2025 年 5 月 15 日申请专利（申请号：CN202510623000.5），2025 年 7 月 18 日公开（公开号：CN120324826A），由北京图亿天下专利代理有限公司（代理人樊康）代理，发明人为陈志鹏，IPC 分类聚焦消防救援装备（A62C31/28、A62C27/00 等）。
该成果核心是打造 “全地形通行 + 多源灭火 + 快速破门” 一体化火场救援装备，硬件设计聚焦消防场景实用性：①全地形行走系统：车身两侧设全地形履带（适配废墟、积水、陡坡等复杂地形），底部设可升降行走组件（平路时降下辅助轮提升速度，复杂地形时收起切换履带行走），实现不同道路的行走方式切换，缩短行进时间；②多维度感知与处置：车身首尾分别设环境感知模块（含红外热像仪、气体传感器、摄像头）与破门装置（液压破门锤 + 剪切钳），感知模块实时监测火场温度、有害气体浓度、火源位置，破门装置可快速破除木门、金属门开辟救援通道。
成果亮点
本项目研发的消防安全救援灭火智能机器人，通过三大创新突破上述痛点：一是首创 “可升降行走组件 + 全地形履带” 双模切换，区别于传统单一行走方式，平路时降下底部行走组件（辅助轮），行进速度提升至 1.5m/s；复杂地形时收起组件切换全地形履带，履带采用防滑纹路与高强度材质，废墟、陡坡通行成功率达 98%，较传统机器人地形适配性提升 60%，行进时间缩短 40%；二是 “多喷洒端 + 多剂种” 精准灭火，喷洒装置设 4 个独立喷洒端（周向间隔 90°），分别连通水、干粉、泡沫、抗溶性泡沫 4 类灭火剂容器，环境感知模块识别火源类型后，10 秒内切换对应喷洒端并调整摆动角度（上下摆动范围 - 30° 至 60°），灭火覆盖率达 95%，较单一灭火剂机器人，处置场景拓展 3 倍；三是 “集成式破门装置” 高效破拆，车身前端集成液压驱动的破门锤与剪切钳，破门锤冲击力达 50kN（可破拆 10mm 厚钢板门），剪切钳最大剪切力达 30kN（可剪断直径 20mm 钢筋），破拆木门时间≤15 秒、金属门≤30 秒，较人工破拆效率提升 4 倍，无需消防员近距离操作，显著降低安全风险。
团队介绍
1. 陈志鹏（核心发明人，沈阳建筑大学）：沈阳建筑大学土木工程学院副教授，长期深耕建筑火灾防控与智能救援装备研发，主导本成果整体技术路线设计，提出 “双模行走 + 多剂灭火 + 集成破门” 核心思路，曾主持辽宁省科技厅应急专项课题（聚焦建筑火灾智能救援），发表消防工程相关论文 12 篇，拥有 3 项消防装备专利，在技术研发中负责机器人结构设计与消防场景适配，结合建筑火灾特点优化履带、喷洒、破门模块参数，是成果创新的领军者。
2. 机械研发组（沈阳建筑大学）：负责机器人核心硬件开发，攻克 “行走组件升降同步”“破门装置集成” 技术难点。团队优化行走组件的液压升降机构，实现与履带的无缝切换（切换时间≤5 秒）；设计破门装置的液压传动系统，确保破门锤与剪切钳的动力输出稳定，同时控制装置体积（不超出车身宽度），保障行走灵活性，为硬件落地提供核心支撑。
成果资料
产业化落地方案
下载app