科创中国
一种可拆装的开放式水下机器人平台结构
发布时间: 2025-10-24
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
传统水下机器人平台结构多存在拆装不便、稳定性不足、配重与浮块配置灵活度低等问题，难以适应不同水下作业场景的快速调整需求。为此，中国和平利用军工技术协会研发了可拆装的开放式水下机器人平台结构，为水下机器人提供了高效、稳定的载体解决方案。
该平台结构以立方体框架为核心，通过连接部件将 4 个柱体与两个正方形框架组合形成 4 个侧面，上方正方形框架对边设有起吊吊耳；连接部件一端为连接正方形框架的螺纹通孔，另一端为卡住侧面柱体的卡口结构。其核心优势在于：
1. 对称设计：各方向对称，便于在顶部和底部配置浮块与配重块，平衡质心与浮心；
2. 稳定性强：确保机器人在滚转、仰俯等动作时保持稳定，提升作业安全性；
3. 拆装便捷：通过卡口与螺纹连接实现快速组装与拆卸，适应不同任务的灵活改装。
该结构为水下机器人的平台设计提供了创新思路，可广泛应用于海洋探测、水下作业等领域，有效提升机器人的适应性与可靠性。
成果亮点
传统水下机器人平台存在 “结构固定、拆装复杂、稳定性受限” 等局限，本成果通过结构创新实现突破，核心亮点如下：
1. 模块化拆装设计：连接部件采用 “螺纹通孔 + 卡口结构” 组合，无需复杂工具即可完成框架组装与拆卸，单套平台安装时间较传统焊接或螺栓固定结构缩短 60% 以上，便于运输与维护；
2. 对称平衡结构：立方体框架各方向对称，浮块与配重块可灵活布置于顶部和底部，精准平衡质心与浮心，使机器人在 ±30° 滚转、±20° 仰俯范围内仍保持稳定，解决传统非对称结构易失衡的问题；
3. 开放式适配性：框架结构开放，可根据作业需求加装传感器、机械臂等任务模块，兼容不同尺寸与类型的水下设备，适配性较封闭式平台提升 50%；
4. 高强度轻量化：选用高强度合金材料，在保证结构强度（可承受水下 500 米压力）的同时实现轻量化（框架重量较同尺寸钢制结构减轻 30%），降低动力消耗。
团队介绍
1. 核心研发团队：由水下装备结构设计专家、机械工程研究员组成，长期从事军民两用装备研发，主导平台结构的创新设计与力学性能优化，具备丰富的水下机器人载体研发经验；
2. 技术转化团队：依托中国和平利用军工技术协会的资源优势，负责将技术成果向企业转化，对接海洋工程、水下装备制造等领域的应用需求，推动平台结构的产业化落地；
3. 测试验证团队：联合相关科研机构开展水下环境测试，验证平台在不同深度、水流条件下的稳定性与可靠性，积累了多组实际工况数据，为技术优化提供支撑。
成果资料
产业化落地方案
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