科创中国
一种基于智能机器人的卸污系统及方法
发布时间: 2025-10-24
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
北京瓦特曼智能科技有限公司针对轨道交通列车卸污领域 “人工卸污效率低、定位精度差、作业环境恶劣” 的核心痛点，研发 “一种基于智能机器人的卸污系统及方法”，于 2025 年 5 月 22 日申请专利（申请号：CN202510667571.9），2025 年 8 月 12 日公开（公开号：CN120462465A），由北京腾远知识产权代理事务所（代理人曹丽芳）代理，发明人为王均灿、陈养团、刘鑫、马双、谭胜虎，IPC 分类聚焦轨道交通设备（B61D35/00）。
该成果核心是构建 “智能机器人 + 双定位 + 真空吸污” 一体化列车卸污体系，硬件与方法设计聚焦铁路站台作业实用性：①系统组成：包含移动小车、排污机器人、夹持组件、定位组件及吸污组件，排污机器人安装于移动小车以实现灵活移动，同时连接夹持组件（用于抓取真空吸污管）与定位组件（用于精准定位排污管）；②核心定位技术：定位组件含第一定位模块（识别列车排污厢预设定位件，实现初步定位，精度 ±10cm）与第二定位模块（采集排污厢图像，通过机器视觉识别排污管位置，实现精准定位，精度 ±2cm）。
成果亮点
本项目研发的基于智能机器人的卸污系统及方法，通过三大创新突破上述痛点：一是首创 “双定位模块协同” 精准对接技术，区别于传统人工定位，第一定位模块快速锁定排污厢区域（±10cm 精度），第二定位模块通过图像识别进一步定位排污管接口（±2cm 精度），双模块配合使定位时间缩短至 1 分钟，对接成功率从人工 70% 提升至 99%，脏污泄漏率降至 0.5% 以下；二是 “自动化作业 + 真空高效吸污” 机制，排污机器人通过夹持组件自动抓取、对接吸污管，无需人工干预，单次卸污时间从 30 分钟缩短至 8 分钟，较人工效率提升 275%，且真空吸污管采用大口径设计（直径 100mm）配合负压技术（真空度 - 0.08MPa），脏污吸取率达 98%，残留率降至 2% 以下，解决 “吸污不彻底” 问题；三是 “人员远离作业区” 安全设计，整套系统通过移动小车与站台固定吸污厢配合，作业人员仅需在控制室监控，无需靠近排污厢，彻底避免接触脏污与异味，职业健康风险降低 100%，同时系统配备泄漏检测传感器，若出现脏污泄漏立即停止作业并报警，环境防护能力显著增强。
团队介绍
1. 王均灿（核心发明人，北京瓦特曼智能科技有限公司）：公司技术总监，长期深耕轨道交通智能装备研发，主导本成果整体技术架构设计，提出 “双定位 + 自动化卸污” 核心思路，曾参与 2 项铁路总公司专项课题（聚焦列车环保装备），拥有 4 项轨道交通设备专利，在技术研发中负责系统功能定义与核心模块设计，结合铁路站台作业痛点优化定位算法与卸污流程，是成果创新的领军者。
2. 陈养团、刘鑫（硬件研发组，北京瓦特曼智能科技有限公司）：陈养团负责排污机器人与夹持组件开发，攻克 “机器人灵活移动 + 精准抓取” 技术难点，优化移动小车底盘结构（适配站台凹凸路面），使机器人移动精度达 ±5cm，夹持组件抓取吸污管成功率达 99%；刘鑫主导定位组件研发，设计第一定位模块的定位件识别算法（如 RFID 识别）与第二定位模块的机器视觉模型（图像识别准确率达 98%），双模块协同实现 ±2cm 的精准定位，为系统落地提供硬件支撑。
成果资料
产业化落地方案
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