科创中国
一种基于工作票联动的智能监护机器人系统
发布时间: 2025-10-24
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
华电邹县发电有限公司联合华电国际电力股份有限公司邹县发电厂，针对电力行业工作现场 “人工监护成本高、工作票与监护行为脱节、安全隐患识别滞后” 的核心痛点，研发 “一种基于工作票联动的智能监护机器人系统”，于 2025 年 6 月 4 日申请专利（申请号：CN202510739469.5），2025 年 7 月 25 日公开（公开号：CN120363226A），由重庆微云智联知识产权代理事务所（代理人吴伟栋）代理，发明人为顾涛、周保杰等 24 人。
该成果核心是构建 “工作票联动 + 智能监护” 一体化电力安全监护体系，核心模块功能聚焦电力场景实用性：①工作票管理模块：接收、存储并解析电力工作票信息（如作业区域、风险等级、操作规范），建立 “作业任务 - 监护要求” 关联映射；②环境感知模块：集成温湿度、气体（如有害气体、可燃气体）、视频监控等传感器组，实时采集工作现场环境数据，通过通信模块传输至数据处理中心；③路径规划与导航模块：基于工作票作业范围与现场环境数据，自动规划机器人监护路径（如避开高压设备、危险区域）。
成果亮点
我国电力行业（尤其火力发电、变电站）工作现场监护长期依赖人工，但传统监护模式存在三大技术局限：一是工作票与监护脱节，人工监护易因作业任务复杂、人员疏忽，导致监护范围偏离工作票规定区域，或遗漏关键风险点（如高压设备周边作业未重点监护），安全隐患漏检率超 30%；二是环境感知不全面，人工监护仅能通过肉眼、手持设备获取局部数据，难以实时监测有害气体、设备温度等隐蔽风险，且数据缺乏系统性分析，隐患识别滞后（平均滞后 15 分钟以上）；三是人力成本高，电力作业多为 24 小时或多班次监护，单作业面需 2-3 名监护人员，年人均监护成本超 10 万元，且人员长期处于高压、有害环境，职业健康风险高。
本项目研发的基于工作票联动的智能监护机器人系统，通过三大创新突破上述痛点：一是首创 “工作票深度联动” 技术，区别于传统无工作票关联的监护机器人，系统可自动解析工作票核心信息，将作业任务拆解为 “点位 - 时间 - 规范” 三维监护要求，机器人按工作票动态调整监护重点（如检修作业时重点监测人员防护装备、设备启停时重点监测电流电压）。
团队介绍
1. 顾涛、周保杰（核心发明人，华电邹县发电有限公司）：顾涛为华电邹县发电有限公司安全监察部主任，长期从事电力安全生产管理，主导本成果整体技术需求定义，结合火力发电现场监护痛点（如锅炉检修、电气维护风险）提出 “工作票联动监护” 核心思路；周保杰为华电邹县发电有限公司科技信息部经理，负责系统技术架构设计，协调跨部门资源（安全、检修、科技）推进研发，曾参与 2 项电力行业安全生产专项课题，是成果创新的领军者。
2. 陈炜、李鑫（模块研发组，华电国际电力股份有限公司邹县发电厂）：陈炜负责工作票管理模块开发，攻克 “工作票信息结构化解析”“任务 - 监护映射” 技术难点，使工作票解析准确率达 100%；李鑫主导环境感知模块研发，优化传感器选型与数据传输协议，确保温湿度、气体等数据采集频率与准确性，环境数据传输延迟≤1 秒，二人共同保障系统核心功能落地。
3. 王蕾、马亲良（数据算法组，联合研发团队）：王蕾负责数据处理与分析算法设计，建立 “环境数据 - 隐患类型” 关联模型，使隐患识别率达 95%；马亲良专注于路径规划算法优化，针对电力现场高压设备、复杂地形，设计。
成果资料
产业化落地方案
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