科创中国
高通量表型机器人
发布时间: 2025-10-23
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
生物产业
成果介绍
高通量表型监测机器人是一种用于大田和育种小区环境中对作物信息实时采集分析、存储和传输的自走龙门架式水旱兼用移动机器人，其底盘具备轮距无级调节功能可对行行走以有效减少对作物的碾压;其搭载的传感器姿态调控云台，可搭载如多光谱相机、热红外相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，并实现传感器的高度和角度精确调控，以获取高分辨率的多源数据。本机器人实用性好，可靠性高和灵活性强，可实现作物的生理生态、形态结构等信息的高通量获取和分析。
成果亮点
1、农田全场景适配，兼顾实用与高效
作为自走龙门架式移动机器人，可同时适用于大田与育种小区两大核心场景，且实现水田、旱地兼用，打破场景限制；能对作物信息进行实时采集分析、存储与传输，从数据获取到处理形成完整闭环，大幅提升作物监测的实用性与效率。
2、智能变结构底盘设计，降低作物损伤
底盘配备轮距无级调节功能，可精准实现对行行走，能根据不同作物种植行距灵活调整，有效减少机器人移动过程中对作物的碾压，在保障监测工作顺利开展的同时，最大限度保护作物生长状态，为后续数据准确性提供基础。
3、多元传感器搭载兼容，实现精准调控
搭载传感器姿态调控云台，支持多光谱相机、热红外相机、深度相机、激光雷达等多种类型传感器的灵活搭载，满足不同维度作物信息采集需求；同时可对传感器的高度与角度进行精确调控，确保能获取高分辨率多源数据，为作物信息分析提供丰富、精准的数据支撑。
4、高通量信息获取，覆盖多维度作物特征
凭借优异的硬件配置与功能设计，可实现作物生理生态、形态结构等多维度信息的高通量获取与分析，能快速、全面掌握作物生长状态，为育种研究、田间管理等工作提供科学、全面的数据依据。
团队介绍
南京农业大学智慧农业创新团队依托南京农业大学“作物学”国家双一流建设学科、“作物栽培学与耕作学”国家重点学科和“农业信息学”江苏省优势学科，面向国家粮食安全战略和智慧农业发展需求，围绕作物生产力形成过程的数字化模拟与效应评估、作物生长指标的光谱监测与智能化诊断、基于农艺农机信息融合的农田管理精确作业等开展系统深入的技术创新与工程实践，开启了我国作物精确栽培新领域。团队在Nature Climate Change、Global Change Biology等国际高水平杂志发表SCI收录论文280多篇；授权国家发明专利54件、实用新型专利7件、PCT国际专利3件；登记国家计算机软件著作权50件；制定标准3项。研究成果获国家科技进步二等奖3项、部省科技进步一等奖5项、全国农牧渔业丰收一等奖1项、江苏省农业技术推广一等奖1项。核心团队现由24名教师组成，其中教授12名、副教授4名，博士后8名，包括教育部“长江学者”特聘教授2人、国家杰出青年科学基金2人、国家万人计划领军人才1人等。团队入选国家自然科学基金委创新研究群体，荣获神农中华农业科技奖优秀创新团队奖和江苏省巾帼文明岗等。
成果资料
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