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工业移动机器人柔性物流系统（激光导航 AGV 及 FMS 调度系统）
发布时间: 2025-10-22
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,互联网与云计算、大数据服务
成果介绍
传统工业物流中，固定路径 AGV 柔性不足、多机调度效率低、与上层系统联动性差等问题制约了工厂柔性生产需求。为此，斯坦德机器人（深圳）有限公司研发了以激光导航 AGV 和 FMS 调度系统为核心的工业移动机器人柔性物流系统，通过技术创新实现工业物流的智能化与柔性化升级。
该系统的核心组成包括：
1. 机器人调度管理系统：运行于服务器的软件，处理业务需求，调度移动机器人及外界设备，实现任务状态管理、交通管理及多系统联动，支持场景数据化与可视化；
*** 移动机器人：采用激光 SLAM 导航技术，无需改造基础设施，定位精度达毫米级，适配高精尖柔性生产场景；
*** 调度系统：支持多机复杂交通管理，可同时调度 100 台机器人，且能与 MES/WMS/ERP 系统无缝对接。
系统以 “快速响应、稳定可靠、成本边际可控” 为优势，已应用于华为、中兴、富士康等企业的工业物流场景，有效提升物流效率 30% 以上，降低人工成本 50%，为柔性生产提供了核心物流支撑。
成果亮点
传统工业物流机器人存在 “柔性不足、调度能力弱、系统兼容性差” 等局限，本成果通过技术创新实现突破，核心亮点如下：
1. 激光 SLAM 导航技术突破：无需铺设磁轨、二维码等基础设施，通过激光 SLAM 实现自主定位与导航，定位精度达毫米级，适应动态工业环境（如设备移动、人员穿梭），部署周期较传统 AGV 缩短 80%，解决固定路径改造难、成本高的问题；
2. 高效 FMS 调度系统：支持 100 台以上机器人协同作业，具备复杂交通管理（如路径冲突规避、优先级调度）能力，任务响应时间＜1 秒，较传统调度系统效率提升 50%；同时实现与 MES/WMS/ERP 系统无缝对接，打破信息孤岛；
3. 规模化业务支撑能力：通过技术创新实现 “快速响应 - 稳定可靠 - 成本可控” 的平衡，单台机器人日均作业时长超 16 小时，故障率＜1%，边际成本随规模增长显著下降，满足大型工厂规模化应用需求；
4. 全栈技术自主可控：从底层定位算法、操作系统到控制器均为自主研发，保障技术迭代速度（平均每季度推出 1 次功能升级），适配不同场景的定制化需求。
团队介绍
1. 核心技术负责人：主导激光 SLAM 导航算法与 FMS 调度系统研发，拥有 10 年以上工业机器人技术经验，曾主持多项核心专利（如激光导航定位方法），保障技术的领先性与稳定性；
2. 产品与解决方案团队：由 8 年以上行业经验的工程师组成，负责将技术转化为标准化产品，对接华为、富士康等客户需求，设计定制化物流解决方案，推动技术落地；
3. 工程实施团队：具备丰富的现场部署经验，负责机器人调试、系统对接与运维支持，确保在复杂工业环境中稳定运行，已完成超 50 个大型工厂项目实施。
成果资料
产业化落地方案
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